Полная версия Тех. поддержка Горячее Лучшее Новое Сообщества
Войти
Ностальгия Тесты Солянка Авто Демотиваторы Фото Открытки Анекдоты Видео Гифки Антифишки Девушки Кино Футбол Истории Солянка для майдана Ад'ок Еда Кубики Военное Книги Спорт Наука Игры Путешествия Лица проекта Юмор Селфи для фишек Факты FAQ Животные Закрыли доступ? Предложения проекту Реклама на фишках

"Конвой 2016" (10 фото)

Леша-шофер
26 апреля 2016 13:07
Речь пойдет не о старом голливудском фильме, а о европейском проекте European Truck Platooning Challenge (ЕТРС): фактически первой попытке применения на дорогах общего пользования беспилотных технологий управления грузовиками. Причем в составе конвоев...

1. Итак. В апреле нынешнего года "на том берегу реки" был организован пробег караванов автопоездов с тягачами 6 марок: DAF, MAN, Mercedes-Benz, Iveco, Volvo и Scania. Конвои стартовали из городов, где расположены штаб-квартиры производителей (например, Scania из Сёдертелье - Швеция, а MAN из Мюнхена - Германия) и финишировали в морском порту Роттердама (Нидерланды). Понятно, что DAF и Iveco "покружили" по дорогам ЕС, чтобы пробеги у всех участников были примерно одинаковы.

2. Основная задача поставленная организаторами: доказать перспективность "конвоев" (колонн из автопоездов) на реальных перевозках грузов. Причем в рамках эксперимента они двигались с дистанцией 10-15 метров между машинами при скорости до 80 км/ч. Среди прочего из-за особенностей аэродинамики это позволяет второй и следующим машинам экономить до 25 процентов топлива. Но автопоездам пришлось практически одновременно разгоняться и замедляться, пытаться повторять маневры лидера. И здесь были массово использованы автономные технологии управления. Проще говоря - частично "беспилотный" режим движения...
На картинке: Scania. Шведы "под шумок" протестировали и сверхдлинные автопоезда - 31,5 м, вместимость порядка 184 кубометров, тягачи Scania R 580 4x2 (580 л.с.).

3. Для понимания. Нынешние автономные технологии опираются на существующие системы активной безопасности и помощи водителю. Например, Mercedes-Benz Actos ("Актрос"). Система курсовой устойчивости ("противозаносная") контролирует скорость, угол поворота рулевого колеса и боковое ускорение. Понятно, что здесь есть математическая зависимость. И если угловое ускорение начинает резко возрастать, система это воспринимает как занос и притормаживая отдельные колеса пытается ему препятствовать...
Есть система контроля пересечения линии разметки. Есть адаптивный круиз-контроль: задаем скорость и безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля, если та сокращается - наша машина сама притормаживает.
Есть система экстренного торможения при опасном сокращении дистанции, способная без участия водителя полностью остановить автомобиль (до 100 процентов использования всех тормозных систем - видите на картинке, как Actos "клюнул носом": это экстренное торможение и отработка пневмоподвесок шасси и кабины).
В адаптивном круиз контроле есть функция, которая использует заложенную в память компьютера 3D-карту и тогда он не просто "тупо" держит скорость, а где-то чуть разгоняется, чуть замедляется, выбирает оптимальную передачу и обороты двигателя (естественно с использованием еще и GPS для привязки к реальному месту). В целом эта функция дает до 10 процентов экономии топлива...

4. Вместе с тем. На сегодня беспилотного грузовика не существует. И нынешние системы дают только частичную автономность (официальный термин: "semi-autonomous driving"). Сильно утрируя: в некоторых простых условиях движения водителю разрешается руки с руля снять. Не более того. Правда, немцы считают, что это важно (и с ними можно согласиться). Ведь речь идет о монотонном усыпляющем режиме движения, на который в дальнем рейсе может приходиться до 25 процентов времени. Да, кстати, в Неваде (США) "снимать руки с руля" при наличии автономных систем управления разрешили еще в 2011 году, но только три года спустя особым законом - в это время разговаривать по мобильному телефону или набирать сообщения, даже в социальные сети.

На панели приборов добавились две синие клавиши: автономный режим (левая) и коммуникация в "конвое"...

5. Закономерный вопрос: как ориентируется грузовик на дороге? Привожу картинку - это оснащение Highway Pilot от Daimler AG (MB Actros). Цифры: (1). Фронтальный радар дальнего действия: угол обзора 18 градусов, дальность действия - 250 м. (2). Фронтальная стереовидеокамера: соответственно - 45 и 100 м. (3). Фронтальный радар ближнего действия: 130 и 70 м. (4). Радары бокового обзора (их два, на каждом борту) - для каждого угол обзора 170 градусов, дальность действия - 60 м. (5). Для работы по технологиям V2V и V2I используется Wi-Fi с дальностью действия 500 м. Поясню: V2V - перспективная технология, позволяющая автомобилям автоматически обмениваться информацией друг с другом (маневры, скорость, торможения, остановки и т.д.). V2I - автомобиль-инфраструктура (не видеокамера будет выискивать знак - он сам будет говорить о себе). С использованием ретрансляторов информация по V2V и V2I будет доступна на расстоянии до 30 км...

6. Основная проблема на сегодня: точность позиционирования на дороге. Видеокамеры будут пачкаться, на радары влияют помехи, радиолокационные свойства отражающих поверхностей. V2V и V2I - информационные технологии. GPS в гражданском варианте дает точность плюс-минус 6 м, DGPS (Differential Global Positioning System) - плюс-минус 1 м. Ширина полосы на немецком автобане 3,5 м (РФ - 3,75 м); ширина автопоезда (по зеркалам тягача) - 2,55 м. Иными словами: мы даже свою полосу движения на многополосной дороге с трудом сможем контролировать: нужна чистая оптика и видимая разметка. О перестроении пока речи нет в принципе - только водитель...

7. Теперь - "Конвой 2016". На каждом грузовике было использовано почти все, что позволяет снять руки с руля. Плюс двухсторонняя беспроводная связь в колонне (дальность устойчивой работы 200 м). Что позволило им одновременно разгоняться и замедляться. И даже такой штрих: на обычном планшете, подключенном по USB к сети машины, любой водитель в колонне мог видеть дорожную ситуацию с камеры передней машины. Понятно такое движение без автономных решений реализовать невозможно. На сайте дальнобойщики есть - они согласятся: на 80 км/ч долго (а здесь было - "долго") держать 10-15 метров дистанции до заднего борта машины впереди - невыполнимая задача.
Думаю понятно, что "Конвой" это нестационарное решение. Есть дорога. Один едет, второй - "на хвост", потом третий. Кто-то свернул, кто-то съехал на заправку, кто-то добавился. Но принцип неизменный: лидер (он тоже может меняться), за ним остальные - отдыхают и экономят солярку...

8. Пара слов про "беспилотный" КАМАЗ. Да простится автору его мнение, но "за забором" к автономности идут через совокупность существующих и отлаженных систем активной безопасности и помощи водителю. Пока же в Челнах предлагается грузовик обвесить видеокамерами и радарами, как новогоднюю елку - игрушками... Это полезно для отработки технологий. Равно для решения тактических задач: зеленая машина 6х6 на односкатной ошиновке с подкачкой говорит сама за себя. Но пока это не для массовых перевозок грузов...

Канал Fishki.net в Telegram

Понравился пост? Поддержи Фишки, нажми:
935
2
8
2
А что вы думаете об этом?
Показать 2 комментария
Самые фишки на Фишках