Разработка снегоболотохода была начата специалистами НАМИ (Научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт) в 1969-м году для удовлетворения нужд нефтегазовой промышленности. К 1973-му году был изготовлен опытный экземпляр машины, получивший название НАМИ-0157 (фото 2-4).
