Стряхнуть пыль со старой идеи. Автономный трактор (2 фото + 1 видео)

Первая концепция получила название New Holland NH Drive и представляет собой обычный на вид трактор, оснащенный набором датчиков и камер, которые позволяют фермерам отдыхать в кабине, пока трактор делает всю работу самостоятельно. В начале своей работы концептуальный беспилотный трактор с помощью встроенного программного обеспечения автоматически определяет размеры и форму трактора с прикрепленным к нему дополнительным оборудованием. После этого беспилотное транспортное средство может самостоятельно построить маршрут по полю. Если радары или LIDAR-датчики заметят препятствие на пути трактора, программное обеспечение обратится за помощью к водителю, который должен будет выбрать наилучшую траекторию движения трактора.
Второй концепт получил название Case IH и отличается от первого отсутствием водительской кабины, что подразумевает полную автономность транспортного средства. Концепция позволяет вести удаленный мониторинг состояния и работы трактора, а также производить перепрограммирование траектории и маршрута с помощью мобильных приложений. Эта концепция также использует тот же набор датчиков и камер, что и трактор NH Drive. Они следят за состоянием поля и позволяют трактору самостоятельно построить маршрут.

Почему "стряхнули пыль".

В СССР с 30-х годов 20 века не оставлялись попытки создания автономной сельхоз техники. В 60-х годах серийно выпускался комплект РДУ-3 для сельскохозяйственной техники, который позволял как управлять трактором дистанционно вручную, так и задавать некоторую программу действия.

Кроме того, еще в конце сороковых годов испытывалась система, скажем так, аналогового управления тракторами и комбайнами.
Выглядело это как трос или кабель натянутый на столбах вдоль поля по которому катился ролик репетира управляющего движением трактора или нескольких тракторов. Предполагалось, что управляемая таким образом тракторная линия, за один проход вспашет соответствующей ширины поле. Идея оказалась не очень удачной. Поля, они знаете ли, не ровные.
В конце 60-х, когда МТС были расформированы и техника передана хозяйствам, вопрос дистанционного управления техникой заглох.
Отдельные энтузиасты создавали образцы автономной техники "для себя". Но дальше гаражного творчества это не ушло.
Зато, когда в 90-х наши специалисты по данной теме внезапно уехали в свои палестины... у Израиля появились замечательные дистанционно управляемые бульдозеры, а у канадцев вот такие прикольные э-э-э газонокосилки