Радиоуправляемая модель копия самолета «Илья Муромец» в масштабе 1:10 (37 фото)

Вот что говорит о своем проекте Андрей Владимирович:
«Я очень люблю историю авиации. И начало развития авиации, и первая мировая война интересны мне в первую очередь как мощнейший катализатор конструкторской мысли, зарождение авиационной науки. Многие решения, принятые в те годы, стали классикой.
Славная история самолетов типа «Илья Муромец» дает мощный импульс для реализации этого проекта. Это просто уникальный самолет. В первую очередь своей аэродинамической схемой. Одной из главных целей проекта было желание исследовать эту схему. Многие вещи в прототипе загадочны и просто поражают!
Прототип летал с центровкой более 90% САХ. Эта аэродинамическая схема уже ближе к "Тандему", так как стабилизатор очень развит по площади. Углы заклинения крыла +7 - +8 градусов, стабилизатора +6. Стабилизатор имеет несущий выпукло вогнутый профиль и громадные рули высоты. Усилие на штурвале на посадке доходило до 70кг! При резком вираже скручивание фюзеляжа (перекос стабилизатора) доходило до 20 градусов относительно крыла из-за низкой жесткости на кручение длинного фюзеляжа.
Сама конструкция, как нельзя лучше, соответствует моим эстетическим запросам и любимым методам постройки. Люблю ажурные бальзовые каркасы. Ну, а чем сложней, и чем больше стоек, расчалок, тросов, открытых элементов и другой деталировки – тем интересней. Почти парусное судно, только летающее!
Для меня, реализация этого проекта – дань уважения великому авиаконструктору И.И. Сикорскому и истории российской авиации.»

Проект

Серьезная копия начинается с документации. Много времени ушло на сбор информации из разных источников. Наиболее детальный чертеж со схемой окраски был опубликован в журнале «Крылья Родины» в 1986 г. Эта модификация «Ильи Муромца» тип В-9 «остроносый», «корабль Киевский», №150, самая знаменитая из всех построенных. Замечательная монография Хайрулина М. А. «Воздушные корабли типа «Илья Муромецъ» содержит много материала и архивных фотографий как раз по №150.
Был выбран масштаб модели 1/10 от прототипа. Размах крыла верхнего 2.98м, нижнего 2.1м.

Проект стартовал 19 февраля 2007г.
Построение полной 3D модели позволило спрогнозировать распределение масс модели и вероятную ожидаемую центровку. Оптимизировав конструкцию, удалось получить значение центровки в 85% САХ, что вселило больший оптимизм в успех проекта. Более переднюю центровку получить было просто нереально, так как плечи моторов и носа у прототипа очень маленькие.
В проекте применены более толстые несущие профили крыла и стабилизатора, по сравнению с прототипом, близкие к профилям свободнолетающих моделей. Это позволило увеличить:
- несущие свойства крыла на предельно малых скоростях;
- эффективность стабилизатора;
- жесткость конструкции плоскостей.
По трехмерной модели были выпущены рабочие чертежи всех агрегатов корабля, которые явились плазами для сборки.

Постройка

Постройка воздушного корабля началась 27 апреля 2007 г.
Такой большой проект требует особого настроя моделиста. Проект невозможно делать урывками, и любые отвлечения чреваты полной его остановкой до следующего вдохновения. Так и получилось, что «Илья Муромец» (далее «ИМ») строился несколькими этапами, под настроение.
Каркас модели «ИМ» аналогичен прототипу и изготовлен из бальзы и сосны.

Конструктивно модель состоит из следующих частей:
1. Фюзеляж с пилонами и центропланом верхнего крыла, с центральными стойками шасси (могут сниматься при необходимости);
2. Бипланная коробка (левая и правая) в сборе, со стойками шасси (могут сниматься) и с моторамами. Коробка расчалена и целиком крепится к фюзеляжу на штырях;
3. Консоли верхнего крыла с элеронами и подкосами. Крепятся к бипланной коробке на штырях;
4. Стабилизатор (две консоли) с малыми килями;
5. Киль.

При сборке все части корабля фиксируются своими растяжками, имеющими карабины для быстрого пристегивания.
Расчалки корабля изготовлены из капроновой нити разной толщины, сдвоенные. На концах имеют проволочные восьмерки и имитацию тендеров из рыбацких вертлюгов.
Очень много времени и терпения потребовалось для изготовления мелочёвки – металлических узелочков крепления стоек, шасси, тросов. Таких узелков на «ИМ» больше 250. Все они изготавливались вручную, из дюралевых профилей.

Обтяжка и отделка
Модель обтянута светло-кремовой упаковочной бумагой. Бумага напоминает папиросную по структуре, но более прочная. Оклейка велась мокрым способом на ПВА.

Обшивка покрывалась акриловым лаком с добавлением бледно желто-серо-зеленого цвета, имитирующего полотно, покрытое «составом Сикорского» - смесь олифы с яхтенным лаком. Поверх клеились тоненькие полоски ватмана, для имитации реечек, которыми прибивалась обшивка по полкам нервюр. Обшивка искусственно старилась отмывкой, и немного грязнилась для реалистичности вида фронтового бомбардировщика.

Система управления
Модель пилотировалась передатчиком JR9x. Для привода рулей использовались цифровые рульмашнки. Управление рулями тросовое.
Элероны управляются жесткой тягой, каждый своей рульмашинкой. Рульмашинки установлены на консолях крыла в непосредственной близости к элерону, соединены удлинителями и Y-кабелем. Тросовое управление элеронами – имитация.

Двигательные установки
Модель оснащена четырьмя бесколлекторными электродвигателями мощностью 500 Вт, регуляторами оборотов 40А. Силовые аккумуляторы 3s 4000мА на каждую мотоустановку. Два правых мотора имеют левое вращение, два левых – правое.
Аккумуляторы и регуляторы размещаются в пространстве картеров двигателей.

Муляжи моторов «Аргус» имеют верх картера с лапами, спаянный из жести и блоки цилиндров из бальзы. Вся обвязка (трубопроводы, клапана, карбюраторы, патрубки и пр.) изготовлена была частично. Радиаторы системы охлаждения сделаны в виде рамок из липы с сетками. Маслобаки - из пенопласта с бумажной обшивкой.
Копийные винты изготовлены из липы. Сделаны винты правого и левого вращения. Это полностью компенсирует реактивный момент винтов. Были сделаны две партии винтов с разным шагом: 11х4 и 11х6. На стенде винты тестировались по тяге и потребляемому току. Была получена тяга от 1100 до 1500 гр.

Сделан бомбовый отсек. Открытие/закрытие створки бомболюка управляется микромашинкой. В отсек помещается 6 бомб, которые сбрасываются по команде в полете.
Взлетный вес модели составил 6,5 кг. Полетная центровка составила 90-95% САХ в зависимости от устанавливаемых аккумуляторов.

Летом 2008 г. был сделан финишный рывок по завершению постройки. В течение трех недель работы велись практически круглосуточно! И модель была приведена в летную готовность как раз к чемпионату Украины по радиоуправляемым моделям-копиям (F4C), который состоялся 2 августа 2008 г. в г.Харькове, на аэродроме «Коротич».

видео: 1 часть. ПОСТРОЙКА. https://youtu.be/URepIp7UI-U

Летная эксплуатация

Модель «ИМ» была закончена буквально накануне Чемпионата Украины и времени для облета уже не оставалось. Было принято решение облет модели произвести прямо в первом туре Чемпионата, после стендовой оценки. Конечно, это было очень авантюрное решение, так как корабль очень необычен по аэродинамике.
Возникала масса вопросов: Полетит ли с этой центровкой? Хватит ли рулей? Достаточна ли эффективность элеронов? Что будет с путевой устойчивостью, достаточно ли килей? Выдержит ли шасси при посадке? И т.д.
Для первого полета были выставлены достаточно большие отклонения рулей и элеронов (до 30 градусов), введены глубокие экспоненты на рули высоты и элероны.

Вот как описывает первый полет на «ИМ» Андрей Федоренко:
«После короткой пробежки (около 6 метров) корабль легко оторвался от земли и плавно пошел в набор высоты. Никаких проблем!!!
Управление не сильно отличается от обычных моделей, но ближе к планерному. Т.е. разворачивать надо аккуратно, синхронным движением руля направления и элеронов. Корабль управляется замечательно. С помощью элеронов можно разворачивать его достаточно динамично, с хорошим креном. Не сыпется на крыло, хотя опасения были.
Летит уверенно на пол газа. В общем, я отлетал все три тура на Чемпионате по полной летной программе. Был сброс бомб, горизонтальные восьмерки, снижение по кругу, полеты по трех- и четырехугольному маршруту, проход на высоте 6 метров (очень эффектно), боевые развороты. В итоге занял второе место.
Корабль летит с несколько поднятым хвостом. Видимо, это его аэродинамическая нейтраль, так как углы атаки крыльев и оперения достаточно велики. А может так и прототип летал? Для обзора из кабины это плюс.
На посадке корабль ведет себя очень предсказуемо. Из-за большого сопротивления, нужно сажать его на моторах, плавно подводя к расчетной точке посадке, варьируя газом. Модель садится практически без пробега, на минимальной скорости (почти по вертолетному).»

видео: 2 часть. ПЕРВЫЙ ПОЛЕТ. https://youtu.be/tPiCR8ui44k

К чемпионату Украины по авиамодельному спорту в классе F4C 2009 года в г. Киеве модель «Муромца» была значительно доработана в части детализации, имитации двигателей и вооружения.

В первом полетном туре, увлекшись азартом соревнования, Андрей допустил сильный разряд аккумуляторов при сильном ветре. Модель достаточно жестко приземлилась и получила некоторые повреждения. За ночь она была полностью отремонтирована и продолжила участие в полетах второго тура.

А в 2011 г. полеты модели-копии знаменитого корабля состоялись в г. Запорожье на фестивале «Открытое небо» и в г. Киеве на фестивале «АэроШок 2011» (аэродром «Бородянка», 4 июня).
В 2011 и 2012 г. модель «Муромца» участвовала в чемпионатах Украины по копиям на аэродроме «Широкое» г. Запорожья.
Очень символичны были полеты копии «Ильи Муромца» в г. Киеве в 2013г. на фестивале «АэроШок 2013» накануне 100-летия исторического перелета прототипа «Петербург – Киев - Петербург», который состоялся в июне 1914г. с Игорем Ивановичем Сикорским на борту корабля в качестве пилота.

Где и была сделана вот эта фотография, оказавшаяся очень удачной по ракурсу и получившая широкое распространение в Интернет.
За пять лет летной эксплуатации модель копия «Илья Муромец» совершила около 50 успешных полетов на разных площадках. Каждый полет такой модели – это серьезное событие, требующее очень тщательной подготовки и настроя пилота.

видео: 3 часть. ПОЛЕТЫ. https://youtu.be/3K0cHYrrrok

Летная авария

В июле 2013г, в Виннице, на чемпионате Украины по радиоуправляемым моделям копиям "Муромец" отлично отлетал первый тур. Но во втором туре, при пролете против ветра, неожиданно свалился в штопор. (Кстати, на этом месте тогда рухнуло пять копий по необъяснимым причинам). Так и не нашлось рационального объяснения этому летному происшествию, несмотря на обилие версий...
Андрей Федоренко говорит, что особой горести не было. Корабль поизносился за время 5- летней летной эксплуатации, успешно поучаствовал в 4-х чемпионатах, в ряде Авиашоу, совершив большое количество «боевых» вылетов.
Так что эта поломка поставила тогда определенную точку в судьбе модели. В принципе, ее можно было восстановить до летного состояния за пару недель. Но у мастера не было настроения и особой необходимости. "Муромец" остался в таком состоянии надолго.

видео: 4 часть. АВАРИЯ. https://youtu.be/FucbxaUAqE4

Реконструкция

Летом 2017 года, через 4 года после крушения, Андрей Владимирович решил восстановить модель.
Были оценены общее состояние планера и основные планируемые работы:
1. Разрушена правая верхняя, внешняя консоль, на которой навешены элероны. Требуется ее полная замена.
2. Старая бумажная обшивка нуждается в полной замене. Это значит, что нужно полностью очистить каркас от всех ее следов. Произвести новое обшивание всех поверхностей полиэстером на эмалите (аквалаке).
3. Каркасы несущих плоскостей требуют небольшого ремонта, восстановления некоторых кронштейнов.
4. Шасси требует замены лыж и нескольких стоек и ложементов, обновление покрытий.
5. Фюзеляж требует серьезного ремонта носовой части.
6. Пилон крыла нужно делать заново.
7. Сборка и расчаливание бипланной коробки.
8. Общая сборка корабля, деталировка, настройка.

Ремонт каркасов плоскостей
Все каркасы были полностью очищены от следов старой обшивки и восстановлены сломанные нервюры, лонжероны, стрингера. Сделана консоль верхнего крыла взамен разрушенной.

Отреставрированы: каркасы нижнего и верхнего крыла, консоли верхнего крыла с элеронами, стабилизатор с рулями высоты, киль, моторамы.

Фюзеляж
В связи с тем, что пилон и центроплан модели полностью погибли в последнем падении, было принято решение сделать новый фюзеляж, с учетом опыта эксплуатации старого.

Итак, был изготовлен новый каркас фюзеляжа. Оформлен салон. Сделаны окна, двери, лючки и др. Подфюзеляжное шасси отремонтировано: восстановлены некоторые стойки и сделаны новые полозья и колеса.

Система управления
Кардинально изменено управление рулями. Промежуточные качалки - посредники, с плечами, равными плечам кабанчиков позволили избежать нагрузки на ось РМ от натяжения троса.

Обтяжка и отделка корабля
Было принято решение делать обшивку из полиэстера, с которым у мастера уже был накоплен опыт работы. Интересно посмотреть на весь технологический цикл по обшивке плоскостей:
1. Полиэстер приклеивается аквалаком. Затем подтягивается утюгом за счет термоусадки ткани на средней степени нагрева.
2. Потом идет пропитка одним слоем аквалака. Естественная сушка. Конечно, пропитывать надо одновременно и верх и низ обшивки. Потом надо еще раз подтянуть обшивку утюгом с максимальным нагревом.

3. Для имитации накладок, которыми прибивалась обшивка на прототипе, на полки нервюр наклеиваются полоски из картона. Их было наклеено около 500 штук на всех плоскостях.

4. Затем идет тонирование плоскостей авалаком «под сосну». Это дает желтоватый оттенок, очень похожий на «состав Сикорсокого» - смесь яхтенного лака и олифы, которым покрывался прототип.
5. Очень важна тщательная зачистка всех поверхностей мелкой наждачкой.
6. И для придания обшивке натяжения и прочности необходимо на все поверхности нанести 5-6 слоев эмалита. Эмалит – легендарный авиационный лак, которым обтягивались все настоящие самолеты с мягкой обшивкой.
7. Затем рисуются опознавательные знаки русской армии – трехцветные кокарды.
8. И, наконец, завершающее покрытие всех поверхностей яхтенным лаком.

Вся обшивка сделана по самолетной технологии прототипа. Она получилась очень прочной и легкой, несущественно тяжелее предыдущей, бумажной. Теперь корабль не боится никакого дождя и случайных проколов.
Воспроизведены гвозди на носy корабля.

Общая сборка
Окончательная сборка велась одновременно с расчаливанием хвостового оперения и бипланной коробки. Это достаточно долгая и трудоемкая процедура, так как требовалось установить около 250 различных растяжек из капроновой нити.
Изготовлен новый комплект копийных полетных винтов.
Так же был изготовлен макет самой крупной из применяемых прототипом бомб. Ее вес составлял 25 пудов, а это 400 кг. Макет бомбы подвешивается под фюзеляжем. Механизм сброса позволяет демонстрировать сброс бомбы в полете.

Произведена нивелировка модели. После установки всего оборудования проверена центровка. Она составила 96% САХ.
Реконструированная модель «ИМ» имеет вес 6,2 кг (с 4 аккумуляторами 3s 2200 mA).
Для транспортировки модель корабля членится следующим образом:
- фюзеляж с хвостовым оперением в сборе;
- правая/левая бипланная коробка в сборе со всеми стойками и растяжками.
При необходимости можно отсоединять оперение и верхние консоли с элеронами.
Реконструкция была закончена в мае 2018 года.

видео: 5 часть. РЕКОНСТРУКЦИЯ. https://youtu.be/azUnNYK94hk

Новая летная жизнь

Авиамодельный фестиваль - АвиаШоу "Тульские крылья 2018"
Успешными полетами на фестивале "Тульские крылья 2018" завершилась реинкарнация «Муромца1:10». Модель вновь обрела летную годность после почти 5-летнего перерыва. Но, фактически - это уже новый самолет.
Облет (первый полет) реконструированного «Муромца 1:10» прошел на аэродроме «Клоково» г.Тула, где проходил этот фестиваль. Правда, как-то уже традиционно для Андрея Федоренко, облет был совмещен с квалификационными полетами для участия в Авиашоу. (Первая версия «Муромца» тоже облетывалась в первом туре чемпионата Украины, в 2008г.)

Вот как описывает этот экстремальный полет Андрей Владимирович:
«Полет был в жесткий ветер до 12 м/с. Да, были большие сомнения в правильности этого решения, но особого выбора не было. Весь день был очень сильный ветер, а квалификационные полеты надо было сделать до 18:00. Комплект аккумуляторов один, так что физически я уже не успевал сделать подлет. Да и не решало это ничего. «Муромец», если летит, то ЛЕТИТ. А если ему суждено упасть, то это уже не было бы так важно - когда бы это не случилось: на подлете или в квалификации.
Итак, сильный ветер практически поперек полосы! Начинаем взлет!
Первые секунды полеты "Муромца" самые критичные. Если с центровкой и углами что-то не так, или неудачный порыв ветра под крыло, самолет просто перевернется. Сейчас решается вся дальнейшая судьба корабля! У меня был сделан ряд существенных изменений в кинематике управления, углах заклинения, выкосах моторов, полетных настройках. По центровке удалось попасть почти в старые значения центровки - 96 %САХ (было до 95%). Энергетика корабля несколько другая, так как стоят другие, более мощные двигатели, но меньше емкость аккумуляторов. Сейчас 3s 2200мА х 4 шт (было 3s 4000мА х 4шт).
Но все нормально! Взлет штатный, правда, как у воздушного змея. Самолет практически стоит на месте относительно полосы, за счет встречного ветра, только набирает высоту. Но летит устойчиво, надежно, рулей по всем осям хватает держать курс.
Левый вираж и по ветру корабль резко ускоряется, нужно прилично добавить газ перед следующим разворотом, чтобы сохранить скорость относительно ветрового потока, не потерять высоту! Да, здесь все не так, как на современных самолетах с большой скоростью и мощностью. Это скорее плавание под парусом в воздушной среде! Я понимаю, что для зрителей, все это выглядит немного жутковато...

Муромец ЛЕТИТ! И летит значительно лучше предыдущей версии, значит, все изменения сделаны правильно. А ветер - это ерунда, мы его не боимся! Главное, чтобы мощности и рулей хватало.
В полете произошел разрыв винта и разрушение моторамы на правом внутреннем двигателе. Правда, это я понял потом, на земле. А в полете был просто какой-то жуткий звук. Но это не повлияло на устойчивость и управляемость воздушного корабля, он спокойно продолжил полет, завершил полный круг, зашел против ветра и совершил штатную, почти вертолетную посадку.
Квалификацию "Муромец" прошел и был включен в летную программу авиашоу. Летная годность и безопасность полета корабля подтверждена, а я его уже не боюсь.»

На Авиашоу погода была более благоприятной и полет «Ильи Муромца» был великолепен под звуки барабанов и российских военных маршей. Зрители были в восторге!

Авиамодельный фестиваль «Большие Гуси 2018».
В августе 2018 года модель участвовала в фестивале гигантских копий «Большие гуси 2018» на аэродроме г. Старица Тверской области.
«Муромец» приобрел комплект деревянных копийных винтов правого и левого вращения. Также были сделан макет бомбы и механизм сброса. Добавлена деталировка по фюзеляжу. Модель воздушного корабля успешно совершила тренировочные полеты и эффектный полет на показательной части фестиваля.

Итак, возрожденная модель воздушного корабля «Илья Муромец» в масштабе 1/10 была успешно испытана и облетана. Корабль получил новую летную жизнь ровно через 10 лет от первого полета!

видео: 6 часть. НОВАЯ ЛЕТНАЯ ЖИЗНЬ. https://youtu.be/1o9AKKlPixU

Что дальше?

Отвечает Андрей Владимирович: «Уже давно меня преследует ощущение, что тема «Ильи Муромца» не закончена. Да, модель летает очень надежно и более-менее копийна. Решены главные принципиальные проблемы с необычной аэродинамической компоновкой и нереально жуткой задней центровкой. Модель получилась летучей, хорошо управляемой и с великолепной устойчивостью по всем осям. Конструкция легкая и технологичная. Поставленные цели проекта достигнуты полностью.
Побывав на различных летных мероприятиях, в содружестве других копий крупного масштаба, я понял, что 3-х метровый «Муромец» смотрится мелким. И уже давно мною задумана постройка модели-копии этого легендарного корабля в предельном размере и весе, допустимом для участия в различных авиамодельных мероприятиях. По правилам FAI, необходимо уложиться в площадь крыла 5 кв.м и взлетный вес до 25кг. Эти ограничения дают максимальный масштаб для модели «ИМ» 1:5, с размахом верхнего крыла 5,8м. И этот проект уже получил старт.»

Заокеанский Муромец

В сентябре 2016г. появились сообщения о первых полетах модели копии "Ильи Муромца", построенной известным американским моделистом Sal Calvagna. Масштаб его модели 1/6 от прототипа, с моторами «Санбим», более поздняя модификация, так называемый "тупоносый. Это были корабли №158 - №165, поступившие на фронт в 1915г.
Вот что пишет Sal в теме, посвященной постройке своего Муромца, на авиамодельном форуме http://www.rcuniverse.com/forum

"Hello All
The Ilya Muromets, to my knowledge has only been built as a RC model once before by a Russian gentleman. There are many good reasons why. First and probably foremost is that it has a very, very short nose. How can anyone balance such a model. Secondly, there are more support wires than a grand piano.
Both would scare off a proficient modeler... "

"Привет всем
Илья Муромец, насколько мне известно, был построен в качестве модели RC только один раз русским джентльменом. На то есть много веских причин. Во-первых, и, вероятно, в первую очередь, это то, что у него очень, очень короткий нос. Как можно сбалансировать такую модель. Во-вторых, опорных проводов больше, чем у рояля. Оба отпугнули бы опытного моделиста…»
Модель Sal Calvagna успешно полетела. Она выполнена качественно, с очень хорошей деталировкой, но имеет ряд исторических неточностей.

Видео модели Sal Calvagna
https://www.youtube.com/watch?v=pTTGd2RkBC0
https://www.youtube.com/watch?v=YSihTrTcgBI

А проект Андрея Владимировича Федоренко модели-копии «Илья Муромец» в масштабе 1:5 с размахом крыла почти 6 м уже в постройке. Пожелаем мастеру удачи и будем ждать новостей.

Подробности проектов Федоренко Андрея на сайте : Airobi.ru