Ученые MIT научат роботов обращаться с любыми объектами

Ученые из американского вуза в Массачусетсе создали новую систему, названную kPAM, которая позволит любому роботу пользоваться предметом, даже если он заранее не был обучен работе с ним. Исследователи решили предоставить роботу перечень из нескольких точек в трехмерном пространстве на каждом предмете, будь то чашка или пара обуви, которые позволяют машине список операций, возможных при взаимодействии с новым для себя предметом. На видео показаны такие точки для чашки, которую не умевший ранее обращаться с чашками робот берет и вешает ручкой на подставку.

На достигнутом ученые останавливаться не собираются и хотят, чтобы роботы уже в ближайшее время научились как минимум загружать/разгружать посудомоечную машину, а еще лучше – производить уборку на кухне.