Шагоход (5 фото + 1 видео)
По научному это называется "механизм Янсена". Достаточно интересная штуковина)) А уж сколько нервов съела - не передать!
Начали, как полагается, с моделирования. Есть замечательная программа - Linkage, которая позволяет строить кинематические модели и проверять их в динамике:
Дальше разбиваем на запчасти и отрисовываем в любом векторном редакторе (мы использовали Компас 3D)
Режем все на лазере и остается сборка! Тут главное не налажать и соблюсти порядок крепления. Некоторые детали нужно склеить заранее (лапки и раму).
Собственно проблем было две:
1. Неправильная сборка, когда детали задевают друг друга или не позволяют им двигаться;
2. Вибрация и гайки раскручиваются.
Первое, понятно, собираем заново и правильно, а второе... я использовал фиксатор резьбы, а мелки отдал гайки с пластиковой втулкой (самоконтрогаящиеся).
На всю сборку и проверку ишло 3 часа! Ребята и девчата остались довольны))
Питание: 2х18650. Можно, в принципе, поднять или опустить батарейный отсек и это чудо будет ходить интереснее (есть двойной запас по передаче).
Спасибо!