HuggieBot 3.0: робот для идеального объятия (4 фото + 1 видео)
HuggieBot 3.0 — это третья версия робота, разработанного командой Института интеллектуальных систем Макса Планка для идеального объятия.
Его создатели утверждают, что это первый полностью автономный полноразмерный робот-обнимальщик. Он размером с человека, как и должно быть. Он распознает и реагирует на жесты пользователя в процессе объятий.
Робот оснащен специальной системой датчиков под названием "HuggieChest", которая включает в себя две надутые камеры из поливинилхлорида, имитирующие грудь человека. Пара антропоморфных рук Kinova JACO, прикрепленных к специальной металлической раме, бесшумны и безопасны.
Во время объятия датчик барометрического давления и микрофон внутри искусственной груди обнаруживают человеческое прикосновение. Данные передаются через плату микроконтроллера Arduino Mega на компьютер на базе операционной системы для роботов (ROS), расположенный в напечатанной на 3D-принтере голове робота HuggieBot 3.0.
Ученые провели больше 30 испытаний, в которых было задействовано более 500 человек, чтобы система машинного обучения научилась узнавать и классифицировать ряд жестов, выполняемых во время объятий, и реагировать на них должным образом.
HuggieBot 3.0 может стоять неподвижно, делать небольшие движения в вертикальном направлении, постукивать или похлопывать человека по спине и сжимать с разной степенью давления. Алгоритм разработан так, чтобы поведение робота было максимально естественным и спонтанным, а его объятия — действительно ласковыми и утешительными.
Алексис Блок начала работать над первым прототипом HuggieBot еще в 2016 году, когда училась на степень магистра робототехники. Первая итерация была построена на шести "заповедях объятий", таких как потребность в том, чтобы робот был мягким и теплым, и чтобы он мог самостоятельно начинать объятия и заканчивать их.
Позже был разработан второй вариант, HuggieBit 2.0, уже с тактильным восприятием и возможностью подстраиваться под объятие. Третий вариант робота самый продвинутый. Обниматься с ним, по признанию испытуемых, значительнее приятнее, чем с предыдущими версиями.
HuggieBot 3.0 не идеален, и его создатели отмечают, что это пока не совсем то же самое, что обнимать реального человека. Но они уже работают над четвертой версией робота и надеются, что однажды их детище научится обниматься по-человечески!
Алексис Блок со своим обнимающимся роботом
- Ученые разработали робопса, который умеет ходить по потолку
- Умные роботы с электронной кожей скоро смогут почувствовать боль
- Илон Маск представил рабочий прототип робота-гуманоида Tesla Bot
- Роботы заявили, что могут управлять Землёй лучше, чем люди
- Японцы создали ребёнка-андроида, который умеет показывать эмоции