Радиоуправляемая машинка, которая идеально имитирует поведение реального автомобиля (6 фото + 1 видео + 1 гиф)

Машина Тилева, сделанная из кастомной версии Oldsmobile Dynamic 88 Wagon 1963 года, сконструирована как раз для решения этой инженерной задачи. Как заставить модель, чей вес измеряется в граммах, демонстрировать ту же физику перемещения, что и у реального автомобиля весом более тонны? На помощь изобретателю пришли серводвигатели и чип Arduino.

У модели четыре раздельных серводвигателя, которые управляются через Arduino и могут менять угол подъема и поворота каждого колеса. Это работает как активная система подвески, но наоборот – вместо того, чтобы скрадывать неровности, конструкция имитирует движение с разной нагрузкой на каждое колесо. Для контроля за движением здесь используется акселерометр.

Как следствие, модель довольно точно копирует поведение настоящей тяжелой машины. «Приседает» на старте, наклоняется при поворотах, заходит в дрифт, эффектно тормозит. Димитар Тилев не планирует продавать свою разработку, хотя и не исключает возможности создания на ее основе некоей коммерческой версии.