там светофор висит

Вопрос в другом, даже если пешеход виноват и тупо не захочет остаться, ты же его силой не можешь удерживать, а найти его не найдут.

Можешь. Ибо он совершил правонарушение и нарушителя ты можешь задержать собственными силами.

Ну тут не "Непонятный тип выскакивает и держит тебя", а ты только что совершил ДТП. То, что в тебя не врезались и не сбили - не значит, что ты в этом ДТП не участвовал. По суду стрясут с тебя все до копейки. А ты пытаешься свалить. По закону прохожие могут задержать тебя своими силами. Это называется "гражданский арест". Далее с вики:
Гражданский арест — арест, производимый лицом, не наделённым для этого специальными полномочиями (в частности, не являющимся представителем исполнительной власти, например, полицейским), но готовым аргументировать суду обоснованность ареста. Например, может быть произведён свидетелем или жертвой уголовного преступления, частным детективом или адвокатом,или сотрудником ЧОПа или другим гражданским лицом самостоятельно обнаружившим улики, а также лицом, обнаружившим официально разыскиваемого, на чей арест выдан судебный ордер.
Словосочетание «гражданский арест» в России законодательно не зафиксировано, тем не менее понятие задержания не уполномоченными на то лицами существует, оно регулируется статьями 38[1] и 37[2] Уголовного кодекса Российской Федерации и Постановлением Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 27 сентября 2012 г. № 19, разъясняющим применение этих статей судам Российской Федерации и заменившим действовавшее ранее Постановление Пленума Верховного Суда СССР от 16 августа 1984 года № 14.