Здесь может писать каждый.
Напишите сами, сравним, у кого получилось интереснее.

А можно я?...
Так вот. Вкратце так. Жили были крепостные крестьяне и прочий подневольный люд. А ещё были каторжники, у которых, соотвественно была каторга. И те, и другие находились в неволе и, бывало, не выдерживали, да сбегали в южные края. А были в тех южных краях, на Дону да в Запорожье, огромные безлюдные да бескрайние степи. И коли успевали каторжанин да крестьянин добежать до них, то искать их там было бесполезно. Вот и бродили там эти люди, сбивались в группы. Жили, в основном, грабежом, но не чурались и крестьянской работы... Ну это те, кто из крестьян был, разумется. Постепенно сложились у них правила совместного проживания, вычленились особо бесбашенные (атаманы которые). Порешили они, значит, кого своим считать, кого чужим, кого нельзя грабить, а кого можно...
Вообщем торчали они, как бельмо в глазу, у тогдашней правящей верхушки и обрастали легендами, у подневольных всех мастей, как земля обетованная. И каждый стремился туда сигануть, дабы обрести свободу...

Когда правящая верхушка поняла, что не справиться ей с той вольницей традиционными методами в виде армии, решила она пойти на хитрость. Взяла, да и предложила тамошним людишкам, в обмен на лояльность и защиту южно-западных границ, прощение всех грехов и закрепление за ними всех их вольностей. То бишь сказала: "Вот что хлопцы! Давайте-ка мы вас больше трогать не будем, а будем и считаться с вашими правилами. А вы, в случае чего, немного тут ворога погоняете. Ну и, в свободное время, можете грабить, убивать, а так же сеять и пахать... Короче всё то, что вы до сих пор делали... Ну, исключая царёвых людишек, конечно.

Разумеется не все сразу так поддались на уговоры, но хитрые власть придержащие вычленили наиболее умных атаманов, страстно жаждущих бОльшей власти, устроили небольшой геноцид несогласных и вуаля! Обрядились казачки в форму и стали войском...

А всё остально про них сочиняют, чтобы выглядели они исторически более... значимо что ли... Ну, по крайней мере в своих глазах и глазах недоучек.