Робот разработан Przemyslaw Mariusz Kornatowski и Adrien Briod из лаборатории EPFL. Gimball имеет на борту сеть датчиков которые он использует для сопоставления четкой траектории полета для сферического, эластичного каркаса, что позволяет ему подпрыгнуть назад от удара и продолжить свой путь.
