История одной маленькой победы (13 фото)

История берет свое начало осенью в 2016, когда меня пригласили провести семинар на тему достижений в области робототехники в рамках Кубка губернатора Томской области. В то время я работал в больнице на должности специалиста по информационной безопасности, но в качестве хобби обучал группу детишек робототехнике. Пообщавшись с родителями, арендовали транспорт и вся группа поехала в качестве зрителей. Итогом стало "мы тоже хотим!" И понеслось...

Я расскажу вам одну маленькую историю длинной в 3 года, как ребята прошли путь от желания до первого места в, по сути, международных соревнованиях (официально они были межрегиональными, но присутствие двух команд из РБ и трех из Казахстана немного поменяло статус).

В 2016 году практически во всех регламентах господствовало Лего (роботы на базе EV3): понятное дело, так как снабжение школ этими конструкторами было на высоком уровне и даже дошло до нашей глубинки. Но стоял вопрос цены. Для меня это было хобби, так что все техническое обеспечение ложилось на плечи родителей. Было принято решение делать все на arduino: дешевле, хоть и сложнее. Тогда же я познакомился с одним очень хорошим человеком, который развивал идею частных школ по робототехнике (где я сейчас и работаю) - он нам предоставил доступ к различной технике: 3д-принтерам, лазернаму резаку, фрезеру и прочему по мелочи.

Пересмотрев записи соревнований было принято решение поучаствовать в регламенте "Сумо роботов". Было много различных вариантов дизайна будущего робота, но остановились на подобном варианте:

Начали с крепления двигателей, как одной из самых важных задач. Смоделировали и распечатали блок на 3д-принтере:

Из-за идеи сделать робота как можно ниже - не нашлось подходящих колес. Ну ничего: опыт создания возможно и пригодится в будущем. Лили из силикона:

Корпус из акрила был вырезан на лазере и оставалось все это дело смонтировать:

Тогда ребята заняли 4 место, проиграв 1 раз в финале.

Но спустя год и, устранив некоторые недостатки, все же добились цели и получили заслуженный кубок первого места не проиграв никому!

Спасибо всем, кто дочитал до конца!

PS: это моя первая попытка что-то написать, так что не бейте сильно!