История одной маленькой победы

Спасибо.
Попробую ответить:
1. Лего. Нет, это не реклама: на момент 2016 года у нас, в Томской области других платформ никто не использовал и даже не рассматривал как альтернативу. Так, что соревноваться приходилось именно с роботами на этой платформе. Упомянул в разрезе того, почему была выбрана именно arduino.
2. Сумо роботов. Собственно, как и обычное сумо, но только роботов: задача вытолкнуть противника за пределы ринга. Есть ограничения как по массе (1кг), так и по габаритам (250х250х250 мм максимально). Робот автономный, т.е. после старта любое вмешательство оператора ведет к техническому поражению. Это основное, так как есть еще достаточно большой список конструктивных запретов, например.
3. Тут можно описывать очень долго, но основная причина: техническая сложность реализации, а первый опыт должен быть как можно более простым и одновременно конструкция должна быть эффективной. Ребята отсмотрели десятки часов видео по этим соревнованиям (в т.ч. и международные) и итогом стал выбор именно подобной конструкции. Проиграли в первый раз из-за банального отсутствия опыта и некоторых недостатков конструкции (на муниципальный уровень мы опоздали, так что первые испытания приходилось проводить в "боевых" условиях). Как бы объяснить... У робота, по сути, всего 2 варианта действий: поиск противника (вращение на месте) и атака (езда вперед). Основных технических просчетов было 2 (они как бы связаны): слишком высокооборотистые двигателя и всего один датчик с узким углом обзора - вместо выигрыша в скорости получили очень много "проскоков" и нужно было делать еще оборот, второй-третий... Недостаток опыта же привел к тому, что вместо наблюдением за потенциальными противниками и их анализа ребята ходили и смотрели все подряд, кроме того, что стоило бы (их вполне можно понять!). Ну и еще, как показала практика, всегда есть лозейки, позволяющие получить хоть небольшое, но преимущество (поставить робота чуть ближе или дальше, в зависимости от ситуации, немного под углом, выбрать сторону вращения, запустить чуть позже и так далее). Об этом мы не знали тогда.
4. Фотки. Идея написать данный пост возникла внезапно: сидел сортировал архив фотографий и появилась эта идея. К тому же ребята данного робота уже "переросли" и сейчас он стоит в качестве демонстрационного экземпляра для будущих поколений. Фотографии робота делались для технического журнала и поэтому они сохранились у меня в архиве. В будущем постараюсь все-таки фотографировать и сам процесс. Возраст: 12-15 лет в основном (победители же - парень и девушка - сейчас закончили 8-й класс). Сколько было участников - не помню точно, но в районе 40 команд только в Сумо.
5. Для чего. Это хобби. В школе я работаю 9 часов в неделю (суббота и воскресенье), веду 3 группы (сейчас это 17 человек). Цель - передать свои знания и научить детей думать и решать технические задачи. Город у нас маленький (если точнее, то это скорее большая деревня), так что подобного нет в принципе. А если глобально и лично почесать свое эго - подготовить международных призеров, конечно

Спасибо огромное за ваш ответ. Очень интересно и развёрнуто. В следующий раз когда будете писать пост, учтите всю подобную информацию из своего коментария. Цель крутая! Продолжайте в том же духе.
Если у вас уже есть развитие, то можете предоставить его хронологию по принципу "было-стало". Но это всё уже в отдельном посте, а то длинные коментарии люди почти не читают. Успехов вам!