Японцы разработали робота, который умеет чистить бананы (3 фото + 1 видео)
У робота есть 2 "руки" и "кисти", на каждой из которых есть по 2 "пальца" для захвата предметов. Чтобы обучить устройство чистить бананы, пришлось задействовать технологию машинного обучения.
Один из исследователей терпеливо очищал бананы — сотни бананов — в течение более 13 часов. Это дало массив данных, достаточный для того, чтобы научить робота чистить бананы самостоятельно.
Хотя нам это может показаться простым, исследователи упростили задачу для робота, разбив её на девять этапов — захват банана, поднятие его со стола, захват кончика, очистку от кожуры и несколько промежуточных этапов.
После того, как исследователи обучили робота, они проверили его на целой куче бананов. И обнаружили, что он смог успешно очистить банан, не повредив мякоть, в 57% случаев.
В среднем весь процесс каждый раз занимал не более трех минут.
Исследователи надеются, что технология, лежащая в основе разработанного ими робота, может быть применена в будущем для других задач, требующих мелкой моторики.
Результаты исследования опубликованы в издании arXiv.
- В Китае создали военного робота, который сможет быть разведчиком, грузчиком или курьером
- В Китае разработали робота, который умеет кататься на лыжах
- Sony выпустила переноску для своей робо-собаки
- В Канаде создали робота, который делает внутримышечные инъекции без уколов
- Китайцы разработали робота-быка для военных целей