Японцы разработали робота, который умеет чистить бананы
У робота есть 2 "руки" и "кисти", на каждой из которых есть по 2 "пальца" для захвата предметов. Чтобы обучить устройство чистить бананы, пришлось задействовать технологию машинного обучения.
Один из исследователей терпеливо очищал бананы — сотни бананов — в течение более 13 часов. Это дало массив данных, достаточный для того, чтобы научить робота чистить бананы самостоятельно.
Хотя нам это может показаться простым, исследователи упростили задачу для робота, разбив её на девять этапов — захват банана, поднятие его со стола, захват кончика, очистку от кожуры и несколько промежуточных этапов.
Источник:
После того, как исследователи обучили робота, они проверили его на целой куче бананов. И обнаружили, что он смог успешно очистить банан, не повредив мякоть, в 57% случаев.
В среднем весь процесс каждый раз занимал не более трех минут.
Источник:
Исследователи надеются, что технология, лежащая в основе разработанного ими робота, может быть применена в будущем для других задач, требующих мелкой моторики.
Результаты исследования опубликованы в издании arXiv.
Источник: — переведено специально для fishki.net
10 комментариев
2 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена2 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена2 года назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена