Полезная картинка, которая поможет разобраться и запомнить

Не совсем. Во-первых, подавляющее большинство людей - среднего роста, а следовательно тотальные размеры тела у них примерно равны (шаг плюс-минус сантиметр-другой тогда роли не играл). Во-вторых, существовали "эталонные" аршины и т.п. на больших торгах.

Мне кажется, если время иногда определяли по солнцу, и этой точности могло хватать, там уже было без разницы, идти пешком 20 км или 23. А может они нанимали для измерений эталонного человека? :)

ага, вот только на разных торжищах были разные эталоны..)) новгородский аршин сильно отличался от московского, а тот в свою очередь от ярославского и т.д., ну расстояния обозначенные на картах напрямую зависели от того, в каком районе многострадальной их рисовали.. такой бардак с реальными величинами был, ну а про поставки государству товаров я вообще молчу))

Ну, бардак в системе величин относительно закончился в середине 20-го века с введением СИ. Остальное - я так подозреваю, что на торжищах о разнице величин знали. Соответственно и действовали. Хорошие же карты до сих пор большая редкость:)

Эталоном выступал король..

Существует несколько версий происхождения названия и величины ярда. Большая мера длины, названная ярдом, была введена английским королем Эдгаром (959—975) и равнялась расстоянию от кончика носа Его Величества до кончика среднего пальца вытянутой в сторону руки. Как только сменился монарх, ярд стал иным — удлинился, так как новый король был более крупного телосложения, чем его предшественник. Затем, при следующей смене короля, ярд снова стал короче. Такие частые изменения единицы длины вносили неимоверную путаницу. По другим версиям ярд — окружность талии монарха или длина его меча[3]. Король Генрих I (1100—1135) узаконил постоянный ярд и приказал изготовить из вяза эталон. Этим ярдом в Англии пользуются до сих пор (длина его равна 0,9144 м). Ярд делился на 2, 4, 8 и 16 частей, называемых соответственно полу-ярд, пядь, палец и ноготь.

Было предпринято несколько попыток стандартизации величины ярда, таким образом в разное время ярд имел разную длину. Современный ярд является компромиссом между британским и американским стандартами и откалиброван с привязкой к метру.

А на Руси с правящими князьями вряд ли кто озадачивался эталонами. Торговля шла на ярмарках и в городах.