Как мы "рукожопим" системы управления

Вот в таком виде тех. задание. А еще миллион "хотелок" устно. Вот с этого и закипела работа. Нарисовали схемы, заказали оборудование........

Вот такие у нас схемы)))

Приступили к монтажу шкафов. У нас их будет два. Один - Управления, другой - Силовой.

Много всяких железяк......

Общая компоновка силового шкафа.

НЕмного фоток на память))

И еще ....

Работа кипит.

Ну вот начинает вырисовываться силовой шкаф. Используем основное оборудование фирмы "Delta", дешево и сердито (сервопривод, частотники и т.д.). Но здесь представлен самый главный элемент шкафа - это алюминиевый чайник))). У DeltЫ бывают косяки в мануалах и на момент сборки шкафа мы не заказали один обвес для сервопривода. Ну и пришлось выкручиваться)))))

Ну вот и шкаф управления вырисовывается. Контроллер тоже Delta.

Прозвонка, подача напряжения!!!! Даже ничего не сожгли))

Первое тестирование оборудования и параметризация.

Ну кто же пишет софт без печенюшек)))) Это - святое))))

Мучаем сервопривод

Ну вот он и готов красавец - шкаф управления.

Вид снаружи.

Шкаф управления....Короба не закрываем, так как предстоит еще расключка и пусконаладка.

Тем временем наши железячники делают свое дело - собирают эту железную "громозяку". А потом доводят ее до ума с помощью какой то матери и напильника)))

Ну и конечно установка наших шкафов.

Начинаем рассключку шкафов.

Подача напряжения. Начинается отладка и пусконаладка.

Ну вот говорил же не надо закрывать короба, так как по месту как говорит практика будет уйма переделок)))

Пусконаладка продолжается.