Ультразвуковой дальномер.
Хорошо и быстро с точностью в 1 см измеряет метра на три, идеально если нужно узнать высоту потолка, померить стандартный дверной проем, больше применений пока не нашел.)
В коде +19 нужно удалять или изменять, это длина в сантиметрах моего корпуса, что бы измерять от тыльной стороны "девайса".
Нужно:
Датчик HC-SR04 50р
Дисплей LCD 1602 90р
Arduino Nano 140р
Скетч для ардуино .zip http://kitsel.ru/wp-content/uploads/2017/01/dalnomer19is.zip
На что жалуетесь?