Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле

Побаиваюсь писать такие посты. По моим наблюдениям, почти все комментарии сомневающихся в "Лунной программе", мгновенно обрастают минусами. Жалко потраченного времени. Трудно общаться с верующими. С людьми, которые не хотят или не умеют критически мыслить.
Когда я заинтересовался полетами человека на Луну, мне в первую очередь, были интересны технические подробности. И чем больше я изучал материалы, тем больше становился "луношизиком". Я бы и рад избавиться от этой "болезни", но эти проклятые технические подробности преследуют меня.
В этом посте я хотел бы подробнее рассмотреть конструкцию "лунного ровера". Он же lunar roving vehicle, сокр. LRV. Очень много интересного в его конструкции. Очень много вопросов возникает по управлению, двигателю, рулевому управлению, раме и т.д. Но в этом посте я рассмотрю только подвеску, чтобы излишне не загромождать пост. Если я ошибся с прогнозом и людям будет интересно, напишу в другом посте про вышеуказанные системы.

В очередной раз закрыв глаза на отсутствие следов от колес, внимательно рассмотрим подвеску луномобиля. Вы можете сделать это и самостоятельно на других официальных фотографиях НАСА. Вид подвески совпадает с тем, что описано в технической документации.

Как видите, сама конструкция довольно распространенная - на двух поперечных рычагах. Как передняя подвеска Жигулей. С разницей, что в качестве упругого элемента выступает торсион, а не пружина.

Схема подвески не экзотическая. Такая конструкция стояла на многих серийных автомобилях. Лично у меня к ней претензий нет. Уточню только некоторые детали.
В первую очередь это касается торсиона. Упругость торсиона зависит от его геометрической формы и материала. Если дело касается торсиона с круглым сечением, упругость подбирают исходя из диаметра прутка. В реальных подвесках надо соблюсти еще одно условие: при установке в подвеску, торсион нужно предварительно немного закрутить. Это аналогично тому, как устанавливаются пружины на стойку: их специальными стяжками сжимают и монтируют в предварительно сжатом виде. Кто чинил своими руками подвеску, это знают. Это я о том, что монтаж этой подвески предполагает определенную сноровку, силу, и желательно, специнструмент. В условиях экспедиции на Луне это сделать весьма затруднительно, хотя бы даже из-за перчаток скафандра. Поэтому подвеску не надо было собирать, она разворачивалась сама.

Более подробная схема.

Ровер "поставлялся" на Луну в сложенном виде. Рама "ломалась" на три части. Колеса подгибались под низ рамы.

Перед прикреплением к посадочному модулю все это выглядело так. Обратите внимание на не прикрученные рычаги подвески.

Чтобы повторить этот подвиг, я не призываю Вас лететь на Луну. И даже не заставляю под покровом ночи пытаться запихнуть колесо соседских Жигулей под днище. Я предлагаю провести менее затратный опыт. Распечатываю схему подвески из вышеразмещенной в посте. Вырезаю отдельно колесо с редуктором и рычаги. Из скобок от степлера делаю оси.

Не учитываю влияние амортизатора и тяги рулевого управления, использую только рычаги. Пробую установить границы, в которых перемещаются детали подвески. Ограничивает ход редуктор, в который упираются рычаги. В "реальной лунной" подвеске ограничителем выступают детали амортизатора (который мы из схемы для простоты исключили).
Поднимаем вверх колесо. Вот предел. Вполне реальный для нормальной машины.

Теперь до упора вниз. Ход небольшой, но тоже в пределах нормы. Беда только в том, что дальше мы не можем сместить колесо никак. А ведь нам его нужно полностью "подмять" под раму.

Давайте проигнорируем наличие редуктора и попытаемся еще сместить колесо на рычагах. Вот этот максимальный угол. Дальше бумага уже не терпит, "тяги" начинают изгибаться. "Архивация" колеса не получается.

Раньше я упоминал, что монтаж подвески, дело довольно трудозатратное. Попробуем облегчить "звездонавту" участь и открутим верхние рычаги. Нижний рычаг с торсионом не трогаем.
Неудача, нижний рычаг "пересекается" с редуктором. Придется откручивать нижние рычаги и демонтировать торсион.

Вот теперь получилось как на картинке. Беда в том, что для этого надо открутить не только нижние рычаги с торсионом, но и амортизатор и рулевую тягу. В реале установка колеса в "архивное" положение подразумевает почти полную разборку подвески и рулевой системы.