Почему же люди не любят думать?
Продолжение темы Еще раз о чЮдесном лунном автомобиле
Начну с того, что "советская" школа конструирования сыграла со мной злую шутку. Так же, как и бардак в насовской технической документации.
В первую очередь, я исходил из критерия надежности, и примером для меня были современные автомобильные подвески и наш советский луноход. Позже я подробнее расскажу об этом, а пока отвлекусь на тему "конспирологии".
Просматривая комментарии к своему посту, мне в очередной раз становится стыдно за человечество. Из восьми сотен комментариев найти разумные тяжелее иголки в сене. Это касается и сторонников "теории заговора", и противников ее. Хватит пальцев одной руки, чтобы перечислить здесь людей, которые озаботились разобраться в теме. Самое интересное, что "конспиролухам" в большинстве не свойственно изливать тонны дерьма, как это делают защитники "лунной программы". Особенно нелепо выглядят такие доводы, цитирую: "К сожалению подобные посты не фантазии тупой школоты, а часть российской госпрограммы по зомбированию населения. Американская высадка на Луну - любимый полигон создания вбросами у россиян особого, суверенного мнения на Однозначно трактуемые всеми официальными структурами события. Используется так называемая Эскалация требований..." Это что, "теория заговора", нагроможденная на другую "теорию заговора"? Чем лучше одна "теория" другой? Как-то странно чувствовать себя в роли зомбировальщика. Почему-то в мыслях было сделать обратное.
Я очень рад, что идиотизация не дошла до 100% отметки и здесь есть разумные люди. Особенно я хотел отметить человека с ником "nafanya". Формально, он мой оппонент, но проиграть в споре таким людям одно удовольствие. Жалко, поспорить не удалось, сам нашел свою ошибку.
Что касается "лунного заговора" в целом, вспомним нашего Президента. Он ответил на вопрос присутствия на Луне американцев, что они там были. И что фальсификацию такого уровня провести невозможно. Так ли это?
Опять же вернемся к комментариям к посту. Подавляющее число комментаторов не способно анализировать конкретную задачу. Какую им программу вложили, ту они и озвучивают. Можно ли их заставить поверить любому мифу? Проверим.
Возьмем 100 человек, которые работают официально и получают зарплату. В это число не будут входить бухгалтера, которые считают расходы и доходы предприятия и люди, умственный уровень которых не позволяет знать, что такое проценты вообще. Спросите у этих людей, сколько процентов они отчисляют с зарплаты в виде налогов. Думаю, человек 95 из 100 скажут о 13%. В этот миф верит большинство населения десятилетиями! Не опровержение ли это тому, что "фальсификации такого масштаба сделать невозможно"?
Вернемся к нашему луномобилю. И к советской школе проектирования. Советский луноход, рассчитанный на 3 месяца работы, проработал 10,5 месяцев. http://kik-sssr.ru/10.7.3_Pressa_1_Lunohod.htm По массе луноход и лунный ровер с полной нагрузкой были почти одинаковы. Подходы к надежности противоположны. Шасси нашего лунохода испытывалось на Земле в таком виде, как и на Луне. Американский же аппарат был в двух вариантах: на резиновых колесах на Земле, с планетарным редуктором и иными деталями подвески. И на проволочных колесах и с волновым редуктором на Луне.
Это "земное" воплощение лунного ровера.
Как видите, различия существенны с тем аппаратом, что на заглавном фото.
Получается, что испытывали одно, а на Луну послали другое? Вот "тренировочный" редуктор. Планетарный механизм и дисковые тормоза.
А это "лунный" вариант с волновым редуктором и барабанными тормозами. Это путаница и подвигла меня смоделировать не ту схему. Не поленился, сделал схему по "правильной" модели.
При проектировании подобной подвески стараются делать, чтобы ось поворота колеса совпадала с местами крепления рычагов к поворотному кулаку. Здесь же большой разнос в разные стороны. При рабочем ходе подвески колесо заваливается на довольно большой угол.
Верхнее рабочее положение.
И нижнее. Общий рабочий ход подвески 254 мм. Довольно скромно для внедорожника, но привод колес индивидуальный, диагональное вывешивание не так страшно.
Может ли складываться колесо в транспортное положение? Да, может. В предыдущем посте я ошибся.
И все же, хоть я и ошибся в одном, я не могу избавиться от чувства ненадежности этой конструкции. Кажется, что это изделие декоративное, а не настоящее. Посмотрите на способ крепления частей рамы (красные овалы). Вся нагрузка "ломающейся" рамы лежит на этих хилых шпеньках. По моим прикидкам, их диаметр миллиметров 6. Длина тоже не впечатляет. Да, вес на Луне малый, но не настолько. В статике, может быть, нормально, а в движении?...
Удивляет торсион (голубой кружок).
Сравните с луноходовским торсионом (их было 8 - в 2 раза больше). Роверовский дистрофичный торсион от проворачивания удерживает какая-та позорная клипса. А ведь скорость лунохода была меньше почти на порядок.
Непонятно, зачем сделали обе оси колес управляемыми в условиях тотальной экономии массы. Если американцы там действительно были и их фотографии местности подлинные, не было абсолютно никакого смысла в столь высокой маневренности. Опять же, странен радиус поворота в 6 метров при одном неработающем механизме. Легковые машины с такими параметрами базы и колеи имеют радиус поворота на метр меньше. Удивителен механизм отключения рулевого механизма. На него страшно смотреть, настолько хилая конструкция.
Такая же хилая ажурная рулевая тяга. Кроме того, возникает чувство, что издержки складывающейся конструкции должны привести к проблемам с управлением даже при 10 км/час. Не говоря уж про рекордные 18 км/час. Колеса без грунтозацепов не прибавляют проходимости.
Кстати, откуда взялась цифра 18 км/час? Если мы посчитаем длину окружности колеса с небольшой деформацией и умножим ее на 125 оборотов колеса, который делает моторчик с максимальными оборотами в 10000 об/мин через 80-ти кратный волновой редуктор, получим эту цифру.
Что такое волновой редуктор, очень доступно показано на видео. Обратите внимание на минимальный коэффициент редукции. Он равен 80. Дальше идут ухищрения с материалами. Именно такой коэффициент у ровера. Опять же, 10 тыс. оборотов в минуту на входном валу - большое значение для такого механизма.
Еще интересные моменты. В конструкции амортизатора я не наблюдаю устройства, которое будет препятствовать сложению подвески в "транспортное" положение. Если не вник, исправьте. Получается, что весьма велик риск, что на неровности колесо подломится под раму и произойдет внедорожно-лунное происшествие.
Добавим сюда тщедушность механизма разъединения колеса от электропривода.
Теперь давайте определимся, из чего складывается надежность механизма. Очевидно, что из надежности составных частей. Если части имеют хороший запас по прочности, то и вероятность отказа функционирования всего механизма значительно меньше. Что же мы видим в лунном ровере? Очень многие части работают на пределе своих возможностей. Такое же впечатление и от лунного модуля.
У меня на ум приходит слова "бутафория". Да, у меня нет сведений по нагрузочным испытаниям, но как-то все тоскливо выглядит. Стоит ли вверять жизнь такому устройству, когда помощи ждать неоткуда?
420 комментариев
7 лет назад
Там весь лунный модуль - пространственная трубчатая ферма обтянутая фольгой, лунонавт неудачно дернувшись вполне мог повредить стенку модуля. Но малый вес и большой объем укладывались в лимиты.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
А ведь раньше и на Луну летали и на Венеру запускали аппараты. А последние 30 лет дальше околоземной орбиты ничего не запускаем. А скоро и туда ничего запускать не будем, доля России в общем количестве космических пусков падает год от года.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
И ещё - если это афёра, то все её участники должны крепко язык за зубами держать, а ведь учасников много...
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
1. Самая мощная из тяжелых носителей на сегодня РН "Дельта Хэви" - эксплуатируется.
2. Самая мощная из тяжелых носителей увеличенной грузоподъемности с плановым запуском до конца 2017 года РН "Фалкон Хэви" и с плановым запуском до конца 2018-го года корабля с экипажем вокруг Луны.
3. Самая мощная в истории сверхтяжелая SLS с плановым запуском в 2019-м на орбиту Луны КК "Орион" без экипажа.
4. Единственная в мире частично многоразовая РН "Фалкон-9" - эксплуатируется.
5. КК "Орион" межпланетного класса - испытан в декабре 2014-го года с апогеем орбиты 5800 км.
6. Многоразовый грузовой КК "Дракон" - эксплуатируется, к МКС.
7. Одноразовый КК "Лебедь" - эксплуатируется, к МКС.
8. Пилотируемый многоразовый КК "Дракон" - планируется к запуску в 2018-м.
9. Пилотируемый многоразовый КК "Старлайнер" CST-100 - планируется к запуску в 2018-м.
10. Грузо-пассажирский многоразовый КК "Дрим Чейзер" - планируется к запуску в 2020 г.
Об автоматических миссиях "деградирующих" по всей Солнечной системе написать или лучше не надо?
-----
Сейчас на замену РД-180 создаются Blue Origin BE-4 (метан-керосиновый, прошёл огневые испытания) и кислород-керосиновый Aerojet Rocketdyne AR1.
Далее смотрим на действующий зоопарк ракет у них:
Американский "Атлас-5" летает на РД-180 на первой ступени с боковыми ускорителями AJ-60A и второй ступенью с двигателем RL-10A-4-2.
"Антарес" до взрыва ТНА в двигателе AJ-26 летал с первой ступенью производства "Южмаш" с двигателями НК-33, переделанными в тот самый AJ-26, в настоящее время перешел на РД-181. Вторая ступень - ATK CASTOR 30XL.
"Дельта-2" летает на двигателях первой ступени RS-27/27А + LR101-NA с твердотопливными ускорителями Alliant GEM-40/46. Вторая ступень оснащена двигателями AJ10-118K. Третья ступень - Thiokol Star-48B.
"Дельта-4" летает на двигателях первой ступени RS-68/68А с твердотопливными ускорителями Alliant GEM-60. Вторая ступень оснащена двигателями RL-10B-2. "Дельта-Хэви" вместо ускорителей использует 2 УРМ с двигателями RS-68А.
"Falcon 9FТ" летает на двигателях Merlin 1D+.
Минотавр I, IV, V, Пегас, Таурус - твердотопливные с двигателями Orbital Sciences Corporation и от баллистических ракет.
Новый сверхтяжёлый носитель SLS оснащается двигателями RS-25A (SSME) от программы "Спейс Шаттл" и J-2X от второй ступени лунного "Сатурн-V", а также твердотопливными ускорителями, доработанными после программы "Спейс Шаттл".
И вот до кучи новые двигатели на замену ВСЕЙ серии РД:
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
https://ru.wikipedia.org/wiki/Протон_(ракета-носитель)https://ru.wikipedia.org/wiki/Протон_(ракета-носитель)
Дельта-4
https://ru.wikipedia.org/wiki/Дельта-4https://ru.wikipedia.org/wiki/Дельта-4
отстает дельта
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
https://ru.wikipedia.org/wiki/Дельта-4#Таблица_обозначения_версийhttps://ru.wikipedia.org/wiki/Дельта-4#Таблица_обозначения_версий
Нижняя строчка!
Где Delta Heavy отстаёт от "Протона-М"? В каком месте?
Даже Medium 4.2 и Medium 5.4 превосходят возможности "Протон-М" на самой востребованной коммерческой орбите - на ГПО!
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
Ремарочка: при этом Вы спокойно себе такой новый завод всё же строите.
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена7 лет назад
А с "Дельтой" что-то проблемы, я вижу? В той же табличке по ссылке, которую я привел - правая колоночка, там циферки, которые показывают количество запусков, отдельно запуски расписаны вот по этой ссылочке чуть-чуть ниже той таблички:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Дельта-4#Запуски_ракеты-носителя_Дельта_IVhttps://ru.wikipedia.org/wiki/Дельта-4#Запуски_ракеты-носителя_Дельта_IV
Колёсико на мышке сломалось, не получается страничку прокрутить, что ли? Пробелом можно страничку в браузере опускать, shift+пробел - поднимать.
А вот "Дельта Хэви" в декабре 2014-го года не летает с многоразовым кораблём "Орион" для пилотируемого освоения дальнего космоса:
Удалить комментарий?
Удалить Отмена