Робот сумел самостоятельно собрать стул ИКЕА

Наборы мебели известного шведского производителя - не для слабаков. Это просто тест на профпригодность мужчины к семейной жизни. Инженеры из Сингапура научили роботов-манипуляторов самостоятельно собирать мебель ИКЕА. Пока только стул, но лиха беда начало!

Для многих людей сборка мебели не представляется сложной. Тем более, если есть подробная инструкция, а уж ИКЕА славится многостраничными манускриптами, где каждый шаг разложен по полочкам. Однако для роботов это занятие чрезвычайно сложно, ведь большинство из них могут выполнять только одну из базовых операций. К примеру, в 2015 году инженеры из Наньянского технологического университета под руководством Куанга Кыонга Фама (Quang-Cuong Pham) научили роботов вставлять деревянный шкант в паз мебели. И это уже было достижением.

Теперь эта задача была усложнена, система доработана. В результате манипуляторов научили необходимым навыкам сборки каркаса стула из отдельных деталей. Для этих целей были выбраны 2 серийных робота с захватами и шестиосевыми датчиками усилия. Перед манипуляторами стояла 3D-камера, которая помогала им синхронизировать движения.

Механизм взаимодействия 2-х манипуляторов был усложнен, т.к. роботов "научили" не только не сталкиваться друг с другом во время работы, но еще и "помогать" друг другу. К примеру, один из них держит держит деталь, а другой берет шкант и вставляет в паз.

На сборку стула этого стула из набора деталей манипуляторы потратили чуть более 20 минут. При этом, большая часть времени ушла на планирование движений, а не на саму работу.

Источник:

#Ynews #ikea #Манипуляторы #Сингапур #инженерия #наука #роботизация

Fishki в Телеграм

Посты на ту же тему

Ученые потребовали запретить секс-роботов

Пластырь для смартфона: датчане предложили радикальный способ борьбы с зависимостью от гаджета

Ученые объяснили загадку исчезающего изображения

53 комментария

Правила

!!! Оскорбления в комментариях автора поста или собеседника. Комментарий скрывается из ленты, автору выписывается бан на неделю. Допускаются более свободные споры в ленте с политикой, но в доступных, не нарушающих УК РФ, пределах.

! Мат на картинке/в комментарии. Ваш комментарий будет скрыт. При злоупотреблении возможен бан.

! Флуд - дублирующиеся комментарии от одного и того же пользователя в разных постах, систематические ложные вызовы модераторов с помощью функции @moderator, необоснованные обращения в техническую поддержку сайта, комментарии не несущие смысловой нагрузки и состоящие из хаотичного набора букв. Санкции - предупреждение с дальнейшим баном при рецидиве.

! Публикация рекламных постов. Несогласованное размещение рекламного материала, влечет незамедлительную приостановку действий учетной записи пользователя.

! Публикация материала, запрещенного на территории РФ и преследуемого УК РФ. Незамедлительная приостановка действия учетной записи пользователя.

! Мультиаккаунты. Использование нескольких активных аккаунтов, принадлежащих одному пользователю (исключение - дополнительный аккаунт для обращения в тех. поддержку при блокировке основного аккаунта) запрещено. За нарушение предусмотрено отключение основного аккаунта с возможной дальнейшей блокировкой любого аккаунта от данного пользователя.

Правила

! Мат на картинке/в комментарии. Ваш комментарий будет скрыт. При злоупотреблении возможен бан.

Лучший комментарий

turanchox

18k

7 лет назад

Показать комментарий полностью 1

Удалить комментарий?

Удалить Отмена

sanchesS80

25k

7 лет назад

Не научился, а научили. И даже не научили, а алгоритм занесли с память.
Чуть в сторону и трындец - зависнет этот робот.

Кто собирал мебель времен СССР (например полностью "стенку"), для того ИКЕевская это легкая прогулка под пивко. Часть размеров не билась, отверстия зачастую надо было досверливать, часть деталей подгонялась по месту. Инструкция вообще такое ощущение что для инопланетян рисовалась. А в ИКЕЕвской - лепи по схеме, ни одного затруднения не встречал. Стулья вообще без схемы интуитивно собираются.

Удалить комментарий?

Удалить Отмена

Random

7 лет назад

это вечная тема.

Удалить комментарий?

Удалить Отмена

Показать 53 комментария