Видео: поездка на беспилотном авто по улицам Иерусалима

Автомобиль был разработан израильской компанией Mobileye (куплена Intel в 2017 году), которая разрабатывает широкий спектр устройств и программного обеспечения для автомобилей. В отличие от многих других беспилотных автомобилей, в Mobileye нет лидарных или радарных датчиков.

Вместо этого, в технологии используются оптические системы компьютерного зрения с алгоритмами обнаружения движения объектов. Они работают с помощью аппаратного ускорителя - чипа EyeQ. Прямо во время поездки система создает подробную трехмерную карту своего окружения, используя 12 видеокамер, установленных на кузове автомобиля.

Тестовая поездка беспилота Ford Fusion прошла успешно. Автомобиль проехал 25 км по оживленным дорогам Иерусалима, преодолевая узкие улочки и опасные повороты. В движении беспилот быстро реагирует на другие машины, пешеходов и различные дорожные ситуации. Например, он вовремя остановился перед автомобилем, который выезжал с парковки, а также успешно проехал по узкой дороге возле стройки.

Несмотря на все препятствия, Mobileye завершил поездку всего за 21 минуту, хотя первоначально предполагалось, что он проедет это расстояние за 25 минут. Ранее беспилотные автомобили компании совершали поездки из Иерусалима в Тель-Авив и обратно, но эта трасса была достаточно легкой. По оживленному городу Mobileye прокатился впервые.

Сейчас Mobileye работают над системой вождения с использованием радаров и лидаров, которые также будут создавать трехмерные модели окружения. Кроме того, компания расширяет возможности навигации беспилотных автомобилей, чтобы получить более точное ощущение пространства.