Автобус ЗИЛ-159, который так и не вышел на дороги

Сборка опытного образца ЗИЛ-159 была завершена в декабре 1958 года. В автобусе сохранили заднемоторную компоновку, ГМП и карбюраторный двигатель V-8.

Но теперь силовой агрегат был расположен продольно и это позволило аннулировать угловой редуктор. И стало возможным применение ведущего моста типа ЗИЛ-158. Трехступенчатый гидротрансформатор, в свою очередь, получил возможность работы в режиме тормоза-замедлителя. Управление сцеплениями теперь стало возможным как автоматически, так и в ручном режиме, с помощью селектора на рулевой колонке.

Коробка передач управлялась традиционным рычагом, вручную и у нее было две ступени - прямая и пониженная, предназначавшаяся только для перемещения в сложных дорожных условиях.

Кузов, у которого был клепаный дюралевый каркас и обшивка из стальных и дюралевых панелей, был создан не ориентируясь на серийный автобусы ЗИЛ. Общей архитектурой он был схож с моделью ЛАЗ-695Б. Из принципиальных отличий было расположение передней двери в пределах колесной базы.

Пассажирообмен на остановках был ускорен, благодаря рациональной планировке салона и расширенным дверным проемам. В особенности автомобиля входил гидроусилитель руля, раздельный пневмопривод тормозов и обогрев кондукторского места.

Конструкция ЗИЛ-159 была, в целом, признана перспективной, но его выпуску помешал перевод всего производства автобусов из Москвы в Ликино-Дулево. Первое время на основе проекта ЗИЛ-159 создавали модель ЛиАЗ-675, но потом переключились на модель повместительнее - ЛиАЗ-677.