Учёные разработали робота-теннисиста для профессиональных тренировок

Момент, которого так долго ждали теннисные болельщики, наконец настал: на следующей неделе стартует Уимблдонский чемпионат. В этом году на корт выйдут такие игроки, как Петра Квитова, Новак Джокович и Карлос Алькарас. Но очень скоро они могут столкнуться с жесткой конкуренцией со стороны нового претендента — робота!

Ученые из Технологического института Джорджии разработали нового робота по имени ESTHER (Experimental Sport Tennis Wheelchair Robot), который может перемещаться по корту и даже отбивать удары человека.

Разработчики полагают, что в будущем их бот сможет служить тренировочным партнером для профессиональных игроков, снимая необходимость в партнёре-человеке и исключая любое связанное с этим психологическое давление.

Бот является детищем Мэтью Гомболея из Технологического института Джорджии, доцента робототехники в Школе интерактивных вычислений. Он хотел разработать более сложную тренировочную задачу, чем стационарная система подачи мячей, которая действовала бы как всегда дежурный спарринг-партнер или даже объединялась в парных матчах.

Результатом стал робот-теннисист ESTHER — по сути, инвалидная коляска, оснащенная системой отслеживания ударов и устройством для отбивания мячей. Она может мчаться к мячу со скоростью 10 метров в секунду и потенциально способна обыграть человека.

Коляска способна быстро перемещаться по корту и занимать позицию для удара с земли. Двигатели ESTHER с высоким крутящим моментом могут превзойти среднее ускорение теннисиста, бегущего с одного конца корта на другой, что предполагает возможность переиграть противников-людей в будущих вариантах дизайна.

Устройство было названо в честь известной теннисистки на колясках Эстер Верджер, которая занимала первое место в мире среди женщин по теннису на колясках с 1999 года до выхода на пенсию в 2013 году.

Создатели ESTHER планируют заниматься дальнейшим усовершенствованием робота, внедряя моделирование опыта игры против высококвалифицированного противника.

ESHER открывает множество захватывающих исследовательских возможностей в области имитационного обучения, обучения с подкреплением, кинодинамического планирования, сотрудничества человека и робота и многого другого. Тренировки с соперником-человеком психологически более напряжены. Приближение к моделированию реальных условий матча может помочь спортсменам улучшить производительность.