Первый носитель "Посейдона"

«Саров» создан на базе корпуса экспериментальной подлодки проекта «Сарган», заложенной в конце 80-х годов, но так и не достроенной после распада СССР, корпус от которой был доставлен на Севмаш в 2003 году.
Проект 20120
Шифр: "Сарган"
Разработчик: ЦКБ МТ "Рубин.
Заложена: 1989 г.
Ззаводской № 137.
Завод-строитель: "Красное Сормово" им. А.Жданова в г. Горький, впоследствии недостроенная ПЛ была передана на ГУП "ПО "Севмаш", г. Северодвинск.
Тактический номер: Б-90, с 26.05.2007. - Б-90 "Саров"
Спущена на воду: 14 декабрь 2007 г.
Приёмный акт и поднятие флага ВМФ России: 7 августа 2008 г.
Назначение ПЛ - опытовая подводная лодка для испытания и отработки применения различных систем вооружения, а так же, вероятно, для испытаний новых типов энергетических установок для подводных лодок - вспомогательной ядерной силовой установки или воздухонезависимой ЭУ. Конструкция ПЛ - двухкорпусная. По бокам в передней части корпуса ПЛ комфомные обтекаемые блоки - с большой вероятностью предназначены для размещения дополнительной компенсирующей балластной системы используемой при испытаниях опытных образцов торпед и других средств поражения.

Двигатели и энергетика:
1 х дизель-генератор
1 х гребной электродвигатель

Дополнительная энергетическая установка «Кристалл-27» разработки ОАО СКБК на базе топливных элементов, позволяющая увеличить срок автономного подводного плавания до 60-90 суток. Установка отличается интерметаллидным и криогенным хранением водорода и кислорода, а также низкотемпературным электрохимическим генератором со щелочным матричным электролитом. Возможно установлена за ограждением рубки в секции ПЛ с надстройкой.
ТТХ подводной лодки:
Экипаж - 52 чел (офицеры и мичманы)

Длина - 72.6 м
Ширина - 9.9 м
Осадка - 7 м

Водоизмещение надводное - 2300 тонн
Водоизмещение подводное - 3950 тонн

Скорость надводного хода - 10 уз
Скорость подводного хода - 17 уз
Глубина погружения предельная - 300 м

Автономность штатная - 45 суток
Время пребывания под водой - до 20 суток
Вооружение: торпедные аппараты (2) и пусковая установка больших размеров в носовой части корпуса. Возможно, экспериментальная пусковая установка является съемным сменным модулем. Так же не исключено, что она является револьверной многозарядной.
ПЛ Б-90 "Саров" используется для испытаний изделий в рамках темы НИР "Скиф" ГРЦ "КБ им. Макеева" (бывш СКБ-385, г.Миасс). "Скиф" - разработка и создание ракетной или торпедной (или комбинированной) системы лодочного базирования с использованием снарядов, оснащенных ракетными двигателями. Первоначальные работы по теме НИР "Спилит" удачно проведены отделом №118 ГРЦ совместно с ленинградскими КБ подводного судостроения начиная с 1988 г. После проведения конкурса в начале 1990-х годов ГРЦ начинает полномасштабную разработку НИР "Скиф" по заказу МО России. В конце 1990-х годов ГРЦ по предложению ЦКБ МТ "Рубин" должен был стать головной организацией по созданию и изделия и комплекса "Скиф" (не утвердили). Производство опытных образцов по теме "Скиф" начато в первом квартале 2005 г. (предположительно). Первые успешные испытания по теме НИР "Скиф" проведены стартом изделия в октябре 2008 г. Испытания изделий обеспечивает специальное надводное судно "Звездочка", оснащенное оборудованием для подъема с морского дна крупногабаритных предметов.
Пуск изделия вероятней всего производится через специальную пусковую установку оригинальной конструкции, размещенную в носовой части ПЛ. Работу пусковой установки обеспечивает дополнительный источник энергии. В 2009 г. изделие по теме НИР предположительно находилось либо в стадии доработки опытного образца(ов), либо в стадии натурных испытаний в гидробассейне ГРЦ "КБ им.Макеева", либо в стадии конструкторских испытаний на опытовой ПЛ Б-90 "Саров", либо в какой-то другой стадии работ. Предположительно назначение НИР - создание ударной системы подводного базирования. Данные основаны на анализе открытых источников и носят предположительный характер.

Оборудование - ГАК, РЛС, система обнаружения РЛ-сигналов, комплекс средств радиосвязи, навигационный комплекс, перископ(ы). ПЛ Б-90 "Саров" оборудована всплывающей спасательной камерой (подобные камеры до сих пор устанавливались только на атомные ПЛ).
Лодка оснащена экспериментальным двигателем на водороде. Он относится к типу воздухонезависимых силовых установок (ВНЭУ). Смысл установки в том, что электрический двигатель лодки получает ток не от аккумулятора, а от топливных элементов на базе водорода. Все поколения неатомных подлодок использовали аккумуляторы, заряжающиеся от дизельного двигателя. По истечении зарядки требовалось всплыть и запустить двигатель, что делало лодку уязвимой. «Саров» на водородном топливе получает практически неограниченный ресурс подводного хода, сопоставимый с атомными субмаринами. Неатомные подлодки на электрическом двигателе практически не слышны. А в атомных подлодках постоянно работают насосы системы охлаждения реактора, и шум демаскирует их. К тому же они сложнее в эксплуатации, ремонте, требуют обученного личного состава. ВНЭУ предполагается оснастить российские перспективные неатомные подводные лодки (НАПЛ).

В декабре 2016 года американская разведка сообщила о испытании подводного беспилотного аппарата с ядерной силовой установкой «Статус-6», запущенного из подводной лодки «Саров» 27 ноября.