Авария на кольце

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них, если знаками 5.15.1 или 5.15.2 либо разметкой 1.18 не предписан иной порядок движения. При этом не должно создаваться помех трамваю.
(в ред. Постановлений Правительства РФ от 24.01.2001 N 67, от 14.12.2005 N 767)
8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.
При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

вот я и говорю же - нарушили оба! Форд должен был поворачивать направо из крайнего правого положения, а рег поворачивать налево на кругу из крайнего левого положения! Рег не едет прямо, он поворачивает налево. На кругу невозможно ехать прямо.

Ну, поворот при ВЪЕЗДЕ на круговой перекресток. А оба автомобиля уже были на кругу. Потому это предложение к данной ситуации не относится.