Инженеры из Стэнфорда научили дрифтовать беспилотный электрический

Большинство беспилотных машин были разработаны для простых сценариев вождения, таких как нахождение на полосе движения или поддержание безопасного расстояния до других автомобилей. Исследователи Стэнфордского университета решили пойти дальше: они построили беспилотный DeLorean, способный дрифтить.

Электрический беспилотник на базе DeLorean был построен лабораторией Dynamic Design Lab Стэнфордского университета еще в 2015 году. Автомобиль получил название MARTY (Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control). Это отсылка к Марти Макфлаю, одному из главных героев фантастической трилогии «Назад в будущее», которая и прославила DeLorean на весь мир.

За прошедшие с тех пор четыре года инженеры продвинулись гораздо дальше и научили машину выдавать идеальные «пончики» без помощи человека. На первый взгляд, это может показаться баловством, однако реальные цели разработчиков лежат гораздо глубже: они обучают беспилотник навыкам экстремального вождения. Эти умения могут пригодиться в экстренной ситуации на дороге.

Чтобы компьютер смог верно рассчитывать действия рулем, газом и тормозом, инженеры провели десятки и сотни заездов, на основе которых были измерены значения бортовых датчиков, а затем с учетом этого доработано программное обеспечение беспилотника. В конечном счете полный контроль автомобиля поможет, к примеру, объехать выбежавшего на дорогу пешехода.

«Мы пытаемся разработать автоматизированные транспортные средства, способные справиться с экстренными маневрами или скользкими поверхностями, такими как лед или снег. Мы хотели бы разработать беспилотники, которые могут использовать все трения между шиной и дорогой, чтобы уберечь автомобиль от опасности. Мы хотим, чтобы автомобиль мог избежать любой аварии, которую можно избежать в рамках законов физики», — рассказал инженер-механик Крис Гердес (Chris Gerdes).

Источник:

#Авто #Видео #автомир #автопилот #беспилотники #делореан #дрифт #электромобиль

Fishki в Телеграм

Посты на ту же тему

В Калифорнии тестовый беспилотник с журналистами попал в аварию

Классический Mustang, переделанный в беспилотник, облажался в Гудвуде

Шведская компания Sandvik запустила беспилотный подземный погрузчик по стеклянному лабиринту

2 комментария

Правила

!!! Оскорбления в комментариях автора поста или собеседника. Комментарий скрывается из ленты, автору выписывается бан на неделю. Допускаются более свободные споры в ленте с политикой, но в доступных, не нарушающих УК РФ, пределах.

! Мат на картинке/в комментарии. Ваш комментарий будет скрыт. При злоупотреблении возможен бан.

! Флуд - дублирующиеся комментарии от одного и того же пользователя в разных постах, систематические ложные вызовы модераторов с помощью функции @moderator, необоснованные обращения в техническую поддержку сайта, комментарии не несущие смысловой нагрузки и состоящие из хаотичного набора букв. Санкции - предупреждение с дальнейшим баном при рецидиве.

! Публикация рекламных постов. Несогласованное размещение рекламного материала, влечет незамедлительную приостановку действий учетной записи пользователя.

! Публикация материала, запрещенного на территории РФ и преследуемого УК РФ. Незамедлительная приостановка действия учетной записи пользователя.

! Мультиаккаунты. Использование нескольких активных аккаунтов, принадлежащих одному пользователю (исключение - дополнительный аккаунт для обращения в тех. поддержку при блокировке основного аккаунта) запрещено. За нарушение предусмотрено отключение основного аккаунта с возможной дальнейшей блокировкой любого аккаунта от данного пользователя.

Правила

! Мат на картинке/в комментарии. Ваш комментарий будет скрыт. При злоупотреблении возможен бан.

Лучший комментарий

Сергей

15k

5 лет назад

Я не понял заявление этого инженера-механика. Что они хотели сделать? Дрифт-робота или таки гражданский авто, понимающего качество поверхности дороги и способного справится с недостаточным сцеплением? Так они не тот путь выбрали. Они его терять сцепление, а не удерживать его.

Удалить комментарий?

Удалить Отмена

enot-begemot-y

925