Интересная ситуация.
Я могу, полагаясь на свой опыт, рассматривать это происшествие как с точки зрения грузового водителя, так и с точки зрения легкового.
Итак, чувак на фуре идёт тяжело гружёный, похоже, что с заметным перегрузом, но мощности тягача вполне хватает для того, что бы разогнаться до ограничителя - до 90 км/ч, по видео видно, что скорость что-то около того. Едет, надо сказать, достаточно грамотно - в начале видео видно, что держится он правой полосы, только тогда, когда правая собирается заканчиваться, он начинает перестраиваться левее. В том месте, где КАД превращается в двухполосную дорогу, он продолжает двигаться в правой полосе, пока не догоняет перестроившийся в его полосу малотоннажник. Поймав разрыв в движущемся в левой полосе потоке, он плавно перестраивается в левую полосу для обгона. Вряд ли он смог подрезать кого-то идущего слева - перестроение его не было резким или не прогнозируемым - до момента появления в кадре БМВ он в полосе ехал уже 10 секунд - БМВ ехала намного быстрее и в момент перестроения была далеко. Что бы было дальше? Потратив на обгон ГАЗели 30-40 секунд(к моменту начала "урока" он почти догнал ГАЗель), он бы спокойно перестроился в правый ряд и пошлёпал дальше.
Давайте рассуждать, в чём виноват грузовик? В нарушении скоростного режима? Безусловно - он вместо положенных по правилам 70 км в час, едет 90 км/ч. Является ли это страшным? Пожалуй - нет, при разрешённой скорости на КАД в 100 км/ч, грузовик едущий 90 км/ч, будет меньше мешаться, чем на 70 км/ч. Но, нарушение, по факту - есть. Могли он заезжать в этой ситуации в левую полосу? Конечно! Правилами это не запрещено!
Скажете - я оправдываю водителя грузовика? Совсем нет - на мой взгляд, вина его есть и весьма значительная - судя по всему, тормоза, как говорят дальнобойщики, у него совсем "не держат" - ну не может, даже самый перегруженный автопоезд так откровенно хреново тормозить! Явная проблема - либо водила побоялся "встать колом", например, из-за опасности смещения груза или ещё каких-то нюансов, либо у него на всю сцепку тормозит всего пара колёс. Вспомните нашумевший ролик с грузовиками Вольво - современный исправный автопоезд ошеломляюще резко останавливается! Если же, его слова "в 40 тонн", обозначают не полную массу автопоезда, а вес груза - то это - перегруз, что так же является нарушением.
Что с водителем БМВ? Как он ехал - мы не видим. Но - обгон справа - нарушение, не так ли? Скорость - явно выше 100 км/ч! Как квалифицируется его оттормаживание - я не знаю, но вряд ли это правилами разрешено.
А так - надо обладать интеллектом тапка, что бы попробовать оттормозить несущуюся сцепку!..
Итог: всем наука. Одному - не хрен считать, что наличие быстроходной машины у тебя, даёт тебе какую-то индульгенцию и право на превосходство на кем-то ни было, второму - содержание автомобиля в исправном состоянии - прямая обязанность водителя коммерческого транспорта, эксплуатация транспорта с перегрузом - прямой путь к неприятностям, подобное поведение недостойно профессионала.