Спешу вас разочаровать, но с формулировкой "если траектория пешехода и автомобиля - пересекаются" водитель всегда неправ, ибо их траектории ВСЕГДА пересекаются, т.к.
"Траекто́рия материа́льной то́чки — линия в пространстве, представляющая собой множество точек, в которых находилась, находится или будет находиться материальная точка при своём перемещении в пространстве относительно выбранной системы отсчёта." Wiki.
Логичнее будет: "если действие/бездействие водителя приведёт к ИЗМЕНЕНИЮ ТРАЕКТОРИИ движения пешехода".

не стоит молиться на wiki, ок?
http://pddrussia.ru/items/doc.php?p=72http://pddrussia.ru/items/doc.php?p=72
траектории не всегда пересекаются, ибо у пешехода есть предел допустимой скорости, после которой невозможно пересечение траектори. грубо говоря, если пешеход находится в начале пути перед проезжей частью, шириной 500 метров, то он не сможет пересечь крайнюю левую полосу через 2-4-6 секунд, тогда как для авто 500 метров это может быть как 1 минута так и 10 секунд.
бездействие водителя не может привести к изменению траектории движение пешехода - я водитель, сижу сейчас в авто, бездействую, траектория движения ни одного пешехода не изменяется.
ну если вам wiki выше верховного суда - действуйте как талдычит неизвестный человек в википедии)

http://pddrussia.ru/items/doc.php?p=72http://pddrussia.ru/items/doc.php?p=72
очень зря, ведь в пдд описано как пешеход должен переходить ПЧ - как то - не бежать, не идти назад, вообще двигаться прямолинейно! т.е. не изменять то, что приведёт к изменению траектории.
если они случайно изменились, из-за пешехода - есть такая вещь для водил как - техническая невозможность. на неё можно очень далеко уехать в плане наездов на пешеходов. не буду долго описывать суть, но это работает, и ставить минус им нельзя за это, пока я с этим не столкнулся, не понял суть их работы.
про остановки сердечной мышцы фокусировку зрительных органов - всё это есть уже давно, ибо не просто так раз в 3 года ты должен проходить мед комисию, и если что-то произошло с сердцем или ты знал об этом возможном факторе - считай попал, так как управлял средством повышенной опасности.
В общем при изменении тректории при которой ваши с пешеком пути пересекуться по своей вине (если водитель) будешь виноват только в случае если имел(!) техническую возможность остановить автомобиль, при этом не предпринял попытки его остановить. Грубо говоря, едешь себе 60 кмч, асфальт, всё ок, за 5 метров до тебя выходит пешеход на зебре. Ты резко жмёшь в пол, но тормозной путь 20 метров, при этом ты едешь прямо и совершаешь наезд на пешехода. Тебя оправдают, ибо ты не имел технической возможности остановиться за 5 метров при разрешённой скорости, и то что верховный суд не обязывает тебя останавливаться перед каждым переходом до 0, и то что есть обязанности пешеходов, ПДД 4 пункт, наскольк помню, читайте их с комментариями.

Меня глючит или буковки русские, гугл транслит неплохо переводит. Пиши на мове *******.