Средневековая Европа и Европа Нового Времени действительно была очень грязной, упоминания об этом есть во многих произведениях того времени, а уж их трудно заподозрить в предвзятости. Например, Брандт описывает, как знатные дамы выливают ночные горшки на головы неугодных воздыхателей, Чосер рассказывает о подобных же обычаях. Свифт свидетельствует, что в его время в Темзе плыли трупы животных, нечистоты, помои, а то и трупы людей, и при этом тут же стирались и купались. Смоллет жалуется, что в молоко, которое носят молочницы в открытых ведрах, попадают нечистоты из ночных горшков, когда их выливают из окон, и что с одежды самой молочницы в молоко падают блохи.
Насчет мытья. Мылись важные персоны, короли и королевы, вот у них были даже специальные дорожные ванны, чтобы мыться и на постоялых дворах. Но это было вроде знака отличия. Мылись и некоторые из богатых людей.Своих бань или ванных у простонародья не водилось. Общественные бани существовали, сначала, с римских времен, их было довольно много.
Но католическая церковь относилась к ним неодобрительно, т.к. подозревали, что в банях занимаются развратом. Понемногу бань стало все меньше, и кроме того, они приобрели скверную репутацию. Со временем в банях и вправду появились всякие сводники, воры, проститутки и проч, так что ходить в баню стало опасно, там можно было заразиться, быть ограбленным и т.п.
Поэтому многие в баню не ходили.
Кроме того, Европа была очень пьющей. Из-за грязи воду считалось опасным пить, и все, кто мог себе позволить, покупали спиртные напитки.Маленьких детей тоже поили спиртным,пяти-шестилетние были постоянно пьяными, и считалось абсолютно нормальным напоить на праздники ребенка до мертвецкого состояния.
А в Англии, например, с 12 лет официально разрешалось продавать девочку в проститутки. Если девочка сопротивлялась, ее зверски избивали и все равно отдавали клиенту. Это было вполне легально.