И эти люди называли наших предков дикарями? Тогда как у них баня была регулярна и на постоянной основе.

Использование воды на несколько раз
Помыться в чистой воде, в которой до тебя не побывала вся твоя семья, было редким явлением. Одиночный душ был для людей средневековья чем-то из области фантастики, особенно для тех, кто жил в большом коллективе.
сразу вспоминается анекдот:
Дореволюционная Россия. Во время военыых учений полк солдат среди полей, приближается вечер, надвигается гроза. Нет ни одного селения, только в дали виднеется монастырь. Полковник попросился на ночлег с полком, матушка-настоятельница (М-Н) впустила, но с одним условием: - "... и чтобы НИ-НИ!".
На утроро полк съехал, М-Н созвала всех монашек в актовый зал, на стол поставила таз со священной водой и начала допрос с пристрастием.
М-Н: - Ну... негодницы, сознавайтесь, кто в чём согрешил?!?
Дарья (из 1-го ряда, скромно): - Матушка, я случайно на мирянина взглянула одним глазком...
М-Н: - Так иди немедленно, мой глаза свои порочные в святой воде! Кто ещё грешил?!?
Прасковья (из 2-го ряда): - Матушка, я случайно зацепила локтем проходящего мимо меня солдатика...
М-Н: - Так иди немедленно, мой руки в святой воде, негодница!
Вдруг М-Н замечает, что в последнем ряду Глафира тянет руку, и орёт : - "Можно я, дайте мне сказать!?!".
М-Н: - Чего тебе, Глафира?
Глафира: - Матушка-настоятельница, а можно рот прополоскать, пока жопу мыть никто не начал???

Слово баня в письменных источниках встречается с ХI века. Другие названия: мыльня, мыленка, мовница. В повести временных лет (1110-е годы) приводится рассказ о славянской бане, вложенный в уста апостола Андрея:

И пришёл к славянам, где нынче стоит Новгород, и увидел живущих там людей — каков их обычай и как моются и хлещутся, и удивился им. И отправился в страну варягов, и пришёл в Рим, и поведал о том, как учил и что видел, и рассказал: «Диво видел я в Славянской земле на пути своем сюда. Видел бани деревянные, и натопят их сильно, и разденутся и будут наги, и обольются квасом кожевенным, и берут веники и начинают себя хвостать, и до того себя добьют, что едва вылезут, чуть живые, и обольются водою студеною, и только так оживут. И творят это постоянно, никем же не мучимые, но сами себя мучат, и то творят омовенье себе, а не мученье». Те же, слышав об этом, удивлялись.

"Удобства" бывают разные.

"""В средние века горшок под подушкой был большой роскошью."""
Гуано под подушкой? Оригинально!