Дам совет, если хотите изменить свою жизнь не бойтесь и просто начните. Я жалею об одном, слишком долго решался. В 34!!! года я осознал что занимаюсь тем что мне не нравится, и чем больше я стараюсь об этом не думать тем больше шансов что я проведу за этим занятием всю жизнь. Мне всегда нравилось работать за компьютером, и привлекала работа программиста НО у меня абсолютно не было знаний, моя нынешняя работа была никак с этим не связанна, даже если меня чему то такому учили в школе я этого не помнил. И я решился, накачал учебников, видео курсов, зарегистрировался на разных программистских форумах, и начал учиться. Читал на работе, приезжал домой и садился практиковаться за компьютер. Врать не буду какими то вещами пришлось пожертвовать, увлекался бильярдом пришлось забыть об этом жалко было потраченного времени, по этой же причине перестал смотреть кино, забыл о кабаках и пятничных попойках от слова совсем, как следствие довольно серьезно сузился круг "друзей". Периодически накатывали мысли, что все это зря и ничего у меня не получится, в таком возрасте поздно начинать с чистого листа, не знаю как но справлялся. Если короче прошло 1.5 года, пол года работаю веб-программистом, сейчас доводим до ума интернет-магазин, я кайфую от своей работы, куча мыслей и планов, естественно продолжаю учиться.
Вообщем, решайтесь, не слушайте никого кто будет вас отговаривать (поверьте такие найдутся, лучше до определенного момента вообще не делиться ни с кем своими планами) и не тормозите.
PS Если все равно страшно, знайте чемпионом мира по метанию копья стал человек который учился это делать по роликам с YouTube, помните об этом.