Тут вообще всё понятно.
1. Если в начале ролика рег перестроился левее с поворотником, тогда "цитрон" послан (а там куда послали еще и отпи**ен).
объясняю:
- цитрон НЕ включил левый поворот, перестраиваясь из среднего ряда в левый;
- цитрон резал рега изначально (посмотреть бы видео предыдущих 5-10 минут - есть кой-какое подозрение);
- зеркала в машинах на то и даны, что бы видеть обстановку (а для "мертвой" зоны вообще то и голова дана, но не всем очевидно);
2. При выезде под "уступи дорогу" я бы на месте рега так не гнал, потому как любой в это полосу перестроившийся мог бы его "резануть" так же и был бы прав (имеется ввиду участок после "островка" и "сплошной").
3. Опять про зеркала - теперь уже регу: явно синий цитрон набирающий скорость привлек твое внимание хоть в каком-нибудь зеркале(!). А как мы знаем: предупрежден - значит вооружен.
4. Цитрон резво перестраивается в твой ряд(ОПЯТЬ без поворотника), НО как мы все увидели и ты, рег, должен был увидеть - это не маневр проскочить по правой полосе, что бы опередить другие машины (явно не "шашки",но цель не ясна).
Мне в автошколе давным давно сказали относительно предупреждающих знаков (треугольники которые) - первое это СНИЗИТЬ скорость И ПОВЫСИТЬ внимание.
Тебя насторожил поступок цитрона(если конечно насторожил) - используй вышеупомянутое золотое правило.
5. По факту ДТП - видал такие моменты. Гайцы в таких случаях говорят: дык оттормаживайся в нарушителя - все равно ДТП, но у тебя видос есть!

З.Ы. И даже если за рулем "машины в кювете" сидела "Чайник", а может наоборот "Профи" - неожиданный удар в бочину на скорости это не мешок конфет - никто этому не обрадуется.

А если задуматься фиг поймёшь кто виноват по ПДД.
Синий создал помеху, но контакта небыло.
Рег совершил маневр(смена ряда), не убедившись в безопасности. Но по идее может заявить что тормозил, и занесло при торможении. Хотя вины это с него не снимет, но благосклонность судьи возможно получит.
Тот кто слева похоже ехал по разметке.