1. Стрелки у римлян были. Но использовались как поддержка легионов. То есть: застрельщики (раззадорить противника перед боем) и обработка отдельных целей и кавалерии.
2. Пилумы и дротики использовались в массе. Но в основном для порчи щитов противника и против кавалерии (метались в лошадей первых нападавших, создавая препятствия для следующих)
3. Основной силой был именно строй легионов и тактика. Основной меч - гладиус - прямой и узкий порядка 60 см. Тактика каждого легионера - левой рукой со щитом отклонить удар противника слева, открывая его для удара левого соратника, правой рукой нанести колющий удар противнику справа, которого открыл таким же приёмом соратник справа. Так действует весь первый ряд (манипула), причём практически одновременно, по команде. Вторая манипула добивает и закрывает пропущенное. Третья метает по необходимости дротики. Стрелки сзади, в свободном поиске. По команде манипулы меняются - первая уходит назад, вторая становится первой. Самые трудные участки - угловые, там самые умелые ветераны.
Легионы брали железной дисциплиной, чётко отработанной тактикой именно ближнего боя, унификацией вооружения и доспехов, хорошо налаженной логистикой - стандартизация оборудования полевого лагеря, свёртывание-развёртывание, комплектация и повышенные для того времени пешие маршировки со снарягой, да дороги строились и содержались в Риме в первую очередь именно для быстрого передвижения пеших легионов.

У писателя Гарри Тертлдава в цикле "Хроники пропавшего легиона" вся эта тактика довольно хорошо и ясно прописана (видимо автор много работал с историческими материалами), кто не хочет копаться в унылых справочниках, но хочет иметь представление - рекомендую почитать

Что там вообще происходит?!