Не надо дышать в спину, когда не видешь, что впереди. На твой вопрос, лучше так, тебе ремонт дешевли.

Хотелось бы начать с того, что "ПДД РФ: п.9.10. Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения, а также необходимый боковой интервал, обеспечивающий безопасность движения." В данном случае, начни грузовик-почтовик тормозить, рег. без проблем бы успел оттормозиться, потому как для такой скорости дистанция была достаточной. Но это, как и пункт ПДД, касается лишь рега и грузовика-почтовика - к припаркованному авто данный пункт отношения не имеет. Был один судебный прецедент: ДТП - три автомобиля столкнулись паровозиком, первый затормозил, второй в первого, третий во второго. Изначально виновниками признали второго и третьего. Но впоследствии третий смог доказать, что дистанции между ним и вторым было достаточно для безопасного торможения, но длину тормозного пути укоротил тот факт, что второй въехал в стоящего первого, а этого третий контролировать не мог. В итоге за всё пришлось отдуваться второму, который и не соблюдал дистанцию до первого.
Далее...
На 12-ой секунде видео видно знак 3.27. "Остановка запрещена". Дальше, по ходу движения, нет ни знаков, ни перекрёстков, отменяющих действие данного знака, вплоть до места ДТП.
Данную дорогу можно глянуть на картах по координатам 59.837752, 30.303057
Соответственно, белый автомобиль был припаркован с нарушением ПДД. Если рег наймет хорошего адвоката, то, возможно, сможет доказать, что не мог знать о нахождении в месте ДТП припаркованного автомобиля и, судя по видео, не имел возможности избежать ДТП.
Единственное, что может негативно повлиять на ситуацию, это то, что рег не тормозил, согласно ПДД, а пытался объехать стоящий авто.