Лет 17-18 назад я потратил часа 3-4 ночью, чтобы выяснить плюсы и минусы абс, абс на том моём автомобиле отключилась с кнопки на торпеде, и кстати это был мой первый автомобиль с абс. Так сложилось, что за эти 3-4 часа состояние дороги постоянно менялось: сначала ровный лед, потом выпал гололед и дорога стала шершавой ледяной, потом снегопад, а потом посолили и получилась снежная каша на льду, дальше лед подтаил и снова повалил снег, и уже была снежная каша на асфальте. В общем все прелести зимней дороги.

Только в одном случае с абс тормозной путь был короче, это при торможении в повороте по шершавому льду, во всех остальных случаях торможение в юз, с отпусканием педали тормоза для корректировки рулем. Резина была хаккапелита 1. Поворот был достаточно крутым, большинство водителей на этом повороте летом больше 70 км/ч не разгоняются. Я эксперементировал на скоростях от 50-80 км/ч. Естественно при снеге обработанном реагентами, а под ним слоем льда на 80 км/ч вообще было не реально быстро остановиться в повороте, без выезда на встречку, сколько попыток не делал, поэтому приходилось вводить авто в занос и на разгон.
Зато несколько лет назад, когда пару суток шел ледяной дождь, по шершавому льду ездил, как по асфальту, с теперь постоянно включенной абс.

P.S. На ровном льду оптимальное торможение, как и на асфальте, на грани срыва в юз.

У постоянных в принципе два вида, с перекидыванием крутящего момента и постоянным крутящим моментом по осям. В любом случае при РАЗВИТИИ заноса ногу с газа, как на заднем приводе. А вот в котролируемом заносе, там уже есть нюансы.