Рег не виноват. Виноват дебил, считающий, что налево можно в любую полосу ни смотря ни на что. https://ruspdd.ru/journal/303-povorot-iz-dvukh-polos/https://ruspdd.ru/journal/303-povorot-iz-dvukh-polos/

Автор, как тебе уже сказали, выучи где право, а где лево.
По существу:
Первый инспектор был прав. Вы оба имели право занимать после поворота эту полосу движения, но преимущественное право было у тебя, согласно правилу правой руки (пп 8.4 и/или 8.9). Сказки о том, что он тебя не видел, пусть рассказывает кому-нибудь другому. Зачем он вообще занимал левую полосу если знает, что справа у него большая слепая зона? Потом то, что он оказался на пол-корпуса впереди, никак его не оправдывает, в правилах об этом ничего не написано. Ваши траектории пересекались и точка. Мог ты оказаться спереди, мог он, это неважно. Если скажут, что ты мог предотвратить ДТП, так как видел грузовик, скажи, что ты сделал всё возможное для предотвращения.
Как второй инспектор может говорить, что грузовик был в крайней правой полосе, если на видео видно, что он был в крайней левой? Что за бред? Или автор что-то напутал, или инспектор взял по ошибке чужое дело и считает, что вы оба поворачивали направо, а ты был в левой полосе. Тогда вина была бы твоя.

ПДД РФ 8.9.
В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

Расходимся.

Знак 5.15 ("Направления движения по полосам") - ничего не говорит на какую полосу кому нужно заехать, значит и автор мог ехать во вторую полосу ничего не нарушив. По человечески грузовик виновен, НО... Я считаю (ИМХО), что ситуация не однозначная и по ПДД можно трактовать так, с учетом, что:

Грузовик повернул правильно так как : разрешен - поворот налево, ПДД 8.6 не разрешает, только на встречку выехать. А в какую полосу повернуть - не сказано ни каким ПДД.
все тоже самое можно и к автору отнести.

"он обязан был мне уступить дорогу в соответствии с п.8.4 ПДД " - считаю, НЕ должен, так как :
"8.4. При перестроении водитель должен уступить..." тут главное ПЕРЕСТРОЕНИЕ, а его не было. Согласно ПДД
"Перестроение - выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения." то есть когда не меняем направления движения, а тут меняется у обоих.
Если эти маневры определить как перестроение, то будет вина грузовика по ПДД 8.4, но кажется это не перестроение по определению.

Тут скорее всего должен действовать:
"8.9. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа."
Как раз не определено ПДД кто куда должен ехать и этот пункт идеально подходит.