Действия гаишников регламентированы Приказом МВД РФ № 297, известным как «Наставление по работе ДПС».

Так вот, согласно пункту 7 статьи 13 Наставления, основанием для остановки транспортных средств являются:
а) нарушение правил дорожного движения водителями или пассажирами;
б) наличие данных, свидетельствующих о причастности водителя, пассажиров к совершению ДТП, административного правонарушения, преступления;
в) нахождение транспортного средства в розыске, а также наличие данных об использовании транспортного средства в противоправных целях;
г) необходимость опроса водителя или пассажиров об обстоятельствах совершения ДТП, административного правонарушения, преступления, очевидцами которого они являются;
д) выполнение решений уполномоченных на то государственных органов или должностных лиц об ограничении или запрещении движения;
е) необходимость привлечения водителя или транспортного средства для оказания помощи другим участникам дорожного движения или сотрудникам милиции;
ж) проверка документов на право пользования и управления транспортными средствами, а также документов на транспортное средство и перевозимый груз - только на стационарных постах ДПС, контрольных постах милиции и контрольно - пропускных пунктах.
В период проведения специальных мероприятий допускается
остановка транспортных средств вне стационарных постов с целью
проверки водительских и регистрационных документов, а также
документов на перевозимый груз. Запрещается останавливать
транспортные средства без необходимости.

Предыстория не ясна, инвалид что-то нарушил? Тогда чего он выпендривается?
Или просто его физиономия не понравилась, поэтому у него решили проверить доки вне поста? Тогда он полностью прав, отказывая гашникам. В этом случае их требования незаконны, а, следовательно, не обязательны к исполнению.