молодец, Толя, спасибо, хорошо прочитал.
Филатов был, конечно, великий Мастер, и стих хороший, даже не обсеждается.
Видео тоже годное, музыку подобрал подходящую. Всё хорошо, спасибо, плюс.
Без ложки дёгтя, как известно, не обойдёшься, в порядке конструктивной критики - пара замечаний. ну, не в самом деле критики, а что мне ухо "царапнуло".

1. "ноздрями чуя острый запах воли" - тут на "воли" ты предложение закончил своей интонацией, а там запятая всего лишь, предложение ещё не кончилось.
2. "отправлялись в детский парк" - слишком высоко на "парк".
"отправлялись... садились... глушили... глазели..." - это всё одно предложение, просто перечисление, всё в одной тональности.
3. первые два раза "деда" не надо тянуть. по тексту - только в последнее "деда-а-а". Филатов мастерски владел русским языком. если бы и там хотел "деда"тянуть, то показал бы.
и я бы на тексте Оли немного другую интонацию брал, там два лица, а ты всё одной тональностью читаешь.
4. После-/предисловие (по тексту у тебя это "предисловие", а в видео "послесловие", поэтому не знаю, как и назвать-то правильно) нужно читать, по моему мнению, нейтрально. с эмоциями, конечно, но без особого придыхания. а ты там "дышишь" чуть ли не больше, чем в самом стихе.
Всё это, конечно, всего лишь моё личное мнение, а я - всего лишь обычный читатель. :)

ну и ещё.
на таких стихотворениях блистать очень просто, они сами по себе уже на эмоции бьют и слезу выдавливают. а если ещё чуть интонации добавить - слёзы ручьём льются. а ты попробуй эмоции другого плана. к примеру: "По морям, играя, носится миноносец с миноносицей". прочитай, и оцени - сумеешь ты себя по плечу похлопать?
Успехов.

Хорошие стихи.

P.S. "взрослый" без "Т" пишется.