И я о том же говорю.
Два ведущих моста хорошо, когда буксующие колёса только на одном из них.
Диагональный вывес - ещё поискать нужно. А вот остановиться двумя правыми колёсами на обочине почищенной от снега "с запасом" , доводилось, и не раз, в самом ближайшем пригороде на трассе.
Пара правых колес проваливаются в "замазанный" снегом кювет и тебя уже ни лопата, ни домкрат не спасают.
С тех пор, зимой, терплю до цивильной стоянки/заправки...

На льду она скорее, как заднеприводная, входить и выходить из заноса нужно, как на классике. Потому, что раздатка отдаёт, в разных исполнениях, 30-40% на передний мост, 60-70% мощности на задний.
Как раз, из-за межосевого диффа, на трассе она более устойчива, чем если без него. С заблокированным диффом гнать больше 20 км/ч запрещено по инструкции.
Видимо, не справляются с заносом на Нивке, водители переднеприводных авто. Но они также сильно перетрухнут и на классическом заднем приводе.
Для них - эти машины ведут себя непривычно. Непредсказуемо.
Через неделю-две - привыкают.
Дрифтовка с места, в том числе и с ручником, маловозможна. 30-40 крутящего момента на передке достаточно сильно сопротивляются.
К тому же, у Нивы, слишком ограничен угол поворота колёс, что тоже, не способствует фигурному вождению. У Ш-Нивы, хоть и появился гидроусилитель руля, болезнь слишком большого радиуса поворота осталась.
Довелось покататься на Газели - был в шоке от угла поворота. По ощущениям после Нивы - может в лифте в два захода развернуться. Нивасику, не всегда хватает и 2-х полос.
***
***
Не знаю, есть ли у тебя дифф меж задних колёс, меж осей стопудово должен быть. Возможно его функции исполняет муфта. Если задний диф есть, то можно считать, что у тебя схема Ауди Кватро или Мерс 4матик. Её специально создали полноприводными, не чтоб по русской грязи на дачу проползти, а чтоб они устойчиво рулились на автобане на 200 км/ч.
Машину с 3-мя НЕ(!)заблокированными диффами, сложнее других отправить в занос, при прочих равных: Покрышки, покрытие, моща, скорость, вес, центр тяжести. Итд...
***
Ф-фух... Чёй-то забалаболился я нынче.

+1. А полный привод с тремя диффами + ESP - вообще отличный вариант. Т.к. позволяет не только подтормаживать нужное колесо, но и перераспределить крутящий момент между всеми остальными. У самого Форестер на ручке 2011 года, последний форик с честным полным приводом и понижайкой. Зимой временами доставляет удовольствие сравнивать поведение машины с ESP и без. Без ESP - понимаешь, что всё в твоих руках. С ESP - понимаешь, как автоматика исправляет ошибки водителя.
Впрочем, таки Нива - внедорожник, а Форик - кроссовер. В первую очередь из-за лишком малого коэффициента понижайки. Но есть и плюс как раз в наличии ESP, которая вытаскивает из диагоналки подтормаживанием висящих колёс.
Ну и в целом насчёт постоянного полного привода - за всё приходится платить. 1-2 литра расхода на сотню он добавляет.

"Народный", так сказать ЕСП - не до упора дёрнутый ручник. Создаёт "эффект" блокировки заднего дифференциала. Тоже подтормаживает буксуещее колесо и перераспределяет крутящий момент на остановившееся колёсико.
Правда, за счёт повышенного износа тормозов и сцепления.
Но в экстренной ситуации может спасти.
Иногда практикую.