Наверное, Ф.М. и ставил целью создать образ "положительно прекрасного человека", но на мой взгляд (мнение субъективное, и наверное для кого-то кощунственное) именно князь Мышкин получился как самый негативный персонаж романа, хотя возможно это намеренная ирония автора, дескать напишу про хорошего человека, а вы о нем так и будете думать. Мышкин настолько глубоко презирает всех, с кем пересекается, что прощает им и большие и малые грехи, поскольку они для него наивные и глупые дети, невменяемый мусор, он их презирает, чувствует себя единственным человеком перед насекомыми, смешными и ничтожными в своей маленькой материальной жизни и даже примитивными душевными терзаниями со всеми их проблемами. А то, что он некий "мессия", так он ведь и сам живет в таком убеждении, это безграничная и беспредельная гордыня, что плохо и у верующих, и для атеистов.
При этом чуть ли не единственным действительно положительным персонажем, лишенным психологических травм, или во всяком случае не сломленным ими, выглядит Лизавета Прокофьевна. Не вижу ничего плохого в Епанчине, Коле, Варе, Птицыне. И даже Ганя в целом не такой уж урод, пусть и с материальными (хотя не только) целями, ради которых готов перешагнуть через гордость, но не лишенный чувства собственного достоинства, что доказывает сцена с деньгами в камине. Т.е. как ни странно, человек не гордый, но достойный, а его комплексы - так жизнь таким сделала.
Рогожин - псих, но обаятельный и по-человечески симпатичный. А идиот - идиот, глубоко презирающий и ненавидящий всех людей.