Человекоподобный робот ловко смог пройтись по выстроенному мостику

Исследователи научили 75-килограммового «робота-гуманоида» ходить по ограниченной местности, используя для этого похожие на человеческие алгоритмы управления, восприятия и планирования.

На первый взгляд может показаться, что робот, передвигающийся между двумя платформами через несколько шлакоблоков, делает что-то простое, но надо учитывать, что многие действия, которые людям даются легко, для роботов являются настоящим вызовом.

Наши сложные суставы и встроенная система естественного баланса позволяют нам легко справляться с такими препятствиями, но это трудно воспроизвести на машине.

Кроме того, наши маленькие, узкие ступни позволяют нам достаточно просто преодолевать трудные препятствия или переступать через барьеры, при этом удерживая нас в вертикальном положении.

Атлас с помощью LIDAR выстраивает карту местности, по которой он в дальнейшем должен будет пройти, после чего робот использует «алгоритм планирования пути» для определения каждого своего шага, который он должен будет предпринять.

Он способен балансировать, используя момент импульса, с помощью двух ног и суставов, подобных человеческим, которые расширяют его диапазон движений.

На данный момент, как сообщают в IHMC, робот смог добиться значительных успехов примерно в половине своих попыток, но компания уже работает над тем, чтобы увеличить этот показатель за счёт улучшения баланса робота и диапазона движений в его суставах.

Команда разработчиков отмечает, что когда люди колонизируют другие планеты, дистанционно управляемые роботы, такие как «Атлас», могут помочь в создании среды обитания, подходящей для людей.

По их словам, возможность отправлять роботов, которые выглядят и двигаются как человек, даст учёным большое преимущество.