Новый трюк от робота Boston Dynamics
Человекоподобный робот "Atlas" от компании "Boston Dynamics" теперь может выполнить рондад и полное сальто назад.
Boston Dynamics выложила ролик, где робот Atlas с разбега делает рондат, сразу переходит в сальто назад и чётко приземляется на ноги. Помимо удачного дубля там показали и нарезку неудачных попыток — робот теряет равновесие, заваливается набок, приземляется на голову.
За акробатикой стоит серьёзная работа. Трюки — финальный тест исследовательской версии Atlas перед тем, как коммерческая платформа займёт её место. Проводили его совместно с Институтом робототехники и искусственного интеллекта (RAI) под руководством основателя Boston Dynamics Марка Райберта. Задача — проверить абсолютные пределы мобильности конструкции и алгоритмов.
Ключевая технология здесь — так называемый «нулевой перенос». Модель поведения сначала тренируют в симуляции, а затем переносят на физического робота без промежуточной настройки. Именно благодаря этому подходу Atlas и делает сальто, и демонстрирует плавную естественную походку.
А производственный Atlas тем временем готовится к работе. У него 56 степеней свободы и четырёхпальцевые захваты с тактильными датчиками. Hyundai подтвердила, что к 2028 году роботы выйдут на завод в Джорджии — сначала на сортировку деталей, а к 2030-му планируют доверить им сборку узлов.
Источник:
6 комментариев
5 часов назад
Удалить комментарий?
Удалить Отмена