Археологи предполагают, что первобытные люди начали заниматься чисткой зубов 5000-3000 лет до н. э. — они жевали смолу деревьев и пчелиный воск. Позже в качестве чистящих средств стали использовать соль, смолу, частицы растений, древесный уголь.
В Древнем Египте появились первые зубная щетка и рецепты зубного порошка. «Щетка» представляла собой разжеванную с одного конца тоненькую веточку дерева — мисвак (сивак).