Когда в 1542 году испанский конкистадор Франсиско де Орельяна достиг берегов этой великой реки, его отряду пришлось вступить в битву с индейским племенем икамиаба, состоявшим исключительно из женщин. Мускулистые, обнаженные, вооруженные луком и стрелами, грозные воительницы напомнили испанцам героинь греческого мифа, что и дало название реке.
