Двухэтажный троллейбус ЯТБ-3 был создан на Ярославском автомобильном заводе в 1937-1938-м гг. Конструкция ЯТБ-3 базировалась на конструкции британского двухэтажного троллейбуса разработки English Electric - АЕС-664Т, приобретённом советскими торговыми представителями в 1937-м году в Великобритании для ознакомления.
