Устройство для подъема и перемещения тяжелых грузов археологи обнаружили при раскопках древнегреческих поселений VI в. до нашей эры. Примитивное сооружение напоминало щипцы, укрепленные на каменном блоке. При расцвете Римской империи, когда строились высокие здания и сооружения, требовалось больше подобных рычажных устройств, оснащенных противовесами. Однолучевая лебедка и блок с тремя шкивами управлялся одним работником и мог переместить груз до 150 кг.
