Суматранские носороги являются самыми маленькими из всех видов и единственными азиатскими носорогами, обладающими двумя рогами. Их тело покрыто длинной шерстью, что свидетельствует о тесных связях с вымершими предками шерстистыми носорогами. К характерным чертам относятся окаймленные уши, красновато-коричневая кожа, переменно покрытая длинной шерстью и морщинистую кожу вокруг глаз.
