Toyota перед самым открытием автосалона в Нью-Йорке представила Venza 2013–года. Обновленная модель отличается новой решеткой радиатора, рестайлингом фар и обновленными противотуманными фарами. Также, новые колеса и рестайлинг зеркал со встроенными сигналами поворота. Внутренние изменения ограничены, но включают пересмотренные руль и информационно-развлекательную систему Entune. Под капотом два двигателя, 2,7–литровый четырехцилиндровый агрегат производит 181 л.с. (135 кВт/184 л.с.) и 246 Нм крутящего момента, а 3,5-литровый V6 развивает 268 л.с. (200 кВт/272 л.с.) и 333 Нм крутящего момента. Независимо от двигателя, коробка шестиступенчатая автоматическая, которая может быть подкреплена опциональной полноприводной системой.

Японский тюнер Albermo выпустил обвес для Toyota Venza, который превращает кроссовер в подобие Lamborghini Urus. Компания впервые заявила о себе в мае 2020 года, когда выпустила обвес в стиле Urus для Toyota RAV4. Тот комплект, мягко говоря, выглядел странно, но этот новый обвес для Venza более точно имитирует резкий внешний дизайн Lamborghini.