Основной удар урагана «Ирма» придется на Санкт-Петербург

Город основан Джоном С. Уильямсом (John C. Williams) из Детройта, который купил здесь землю в 1876 году и Петром Дементьевым (Питером Деменсом), который построил железнодорожную станцию в 1888 году. Сент-Питерсберг был зарегистрирован 29 февраля 1892 года, на тот момент он имел население примерно 300 человек. Город был назван в честь родины Дементьева, Санкт-Петербурга, столицы Российской империи. Существует местная легенда о том, что Джон Уильямс и Пётр Дементьев подбросили монету, чтобы решить кому из них выпадет честь назвать город. Питер Деменс выиграл и назвал город в честь Санкт-Петербурга, а Джон Уильямс назвал в честь своего места рождения, Детройта, первый отель. Отель «Детройт» до сих пор существует в деловой части города и является кондоминиумом. Кроме него, самые старые отели города — Hotel Cordova (историческое название Pier Hotel), построенный в 1921 году, и Hotel Indigo (исторически The Heritage Hotel), построенный в 1926 году.

Издатель из Филадельфии Фрэнк А. Дэвис (F. A. Davis) в 1897 году запустил первую в Сент-Питерсберге электрическую сеть, а в 1904 году — первую трамвайную линию.

В 1899 году Генри Хиббс, уроженец города Ньюпорт штат Северная Каролина, открыл в городе компанию по оптовой торговле рыбой. Менее чем через год компания стала продавать более 1000 фунтов (454 кг) рыбы ежедневно. Рыболовный промысел стал основой экономики города.

Сент-Питерсберг получил статус города в июне 1903 года[7]. Работы по увеличению глубины канала, продолжавшиеся с 1906 по 1908, открыли Питерсберг для более крупных судов. Дальнейшие работы по улучшению портового оборудования продолжались и в 1910-е. К тому времени население города увеличилось в 4 раза и составило 4 127 человек.

В 1914 году агломерация Тампа — Сент-Питерсберг стала первой во Флориде, где увидели бейсбол. Отставной майор из Сент-Питерсберга Альберт Лэнг пригласил команду Сент-Луис Браунс провести весенние сборы в городе.

В 1914 был произведен полёт на самолете из Питерсберга в Тампу через залив Тампа и обратно. Это событие считается началом отсчёта местной коммерческой авиакомпании. Компания называлась «Abirboat Line», а пилотом был Тони Джаннус. Наградой имени Тони Джаннуса ежегодно награждаются за прилежную работу в авиакомпании. Есть в городе популярное место встреч, которое названо в честь Тони Джаннуса — «Место посадки Джаннуса» на центральной авеню в центре города. Авиарейсы в Тампу прекратились в 1924 году с открытием первого моста через залив Тампа — моста Гэнди, благодаря которому стало возможно автомобильное движение между двумя городами.

Население города продолжало быстро увеличиваться в течение XX века до 1970-х годов, так как город стал популярным местом среди пенсионеров из штатов Среднего Запада.

К 1980 году население города достигло 238 647 человек, но с тех пор прирост незначительный, что объясняется высокой плотностью застройки города.